مرکز توسعه و آموزش رباتیک - مجری طرح تحول رباتیک دانش آموزی

۸ مطلب در آذر ۱۳۹۲ ثبت شده است

آشنایی با رشته­ ی مهندسی رباتیک

آشنایی با رشته ­ی مهندسی رباتیک

رشته­ی مهندسی رباتیک تلفیقی از رشته­های مهندسی برق گرایش های الکترونیک و کنترل و رشته­ی مهندسی مکانیک گرایش طراحی جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش سخت­افزار می­باشد، که مناسب طراحی و ساخت ربات های صنعتی است. چون در این رشته 140 واحد کارشناسی ارائه می­گردد تمام دورس رشته­های مذکور درس داده نمی­شود. بنابراین نمی­توان از یک مهندس رباتیک انتظار داشت به تمامی رشته­ها مسلط باشد. هدف این رشته هوشمند کردن ماشین­های مکانیکی است. در واقع این رشته برای ساخت یک ربات صنعتی که در صنایع و کارخانجات مورد استفاده قرار می­گیرد به وجود آمده است و نه برای ساخت ربات های تفریحی وسرگرمی. یک جمله­ی معروف می­گوید: "مهندسی رباتیک­، بهشت ریاضیات است." یعنی تمام دروس رباتیک بر محور ریاضیات شکل گرفته­اند.

 

دروس کارشناسی مهندسی رباتیک

درس­های تدریس شده به دانشجویان در مقطع کارشناسی 140 واحد می باشد و به شرح زیر است:

دروس عمومی 21 واحد: فارسی، زبان خارجه، اندیشه­ی اسلامی 1 و 2، آیین زندگی، تفسیر موضوعی قرآن، انقلاب اسلامی، تاریخ اسلام، تربیت بدنی 1 و 2، جمعیت و تنظیم خانواده

دروس پایه 22 واحد: فیزیک 1، فیزیک 2، آزمایشگاه فیزیک 1، آزمایشگاه فیزیک 2، ریاضی 1، ریاضی 2، معادلات دیفرانسیل، برنامه سازی کامپیوتر، محاسبات عددی

دروس اصلی 62 واحد: نقشه­کشی صنعتی، کارگاه ورق­کاری و جوش­کاری، کارگاه ماشین­ابزار، کارگاه برق، زبان تخصصی، کارآموزی تابستان، الکترومغناطیس، ماشین­های الکتریکی AC و DC، آزمایشگاه ماشین، مدارهای الکتریکی 1، آزمایشگاه مدارهای الکتریکی، مدارهای الکترونیکی، آزمایشگاه مدارهای الکترونیکی، مدارهای منطقی، آزمایشگاه مدارهای منطقی، ریاضی مهندسی، تجزیه و تحلیل سیستم­ها، کنترل خطی، آزمایشگاه کنترل خطی، استاتیک، دینامیک، دینامیک ماشین، مکانیک سیالات، مقاومت مصالح 1، مقاومت مصالح 2، آزمایشگاه مقاومت مصالح، طراحی اجزاء 1، طراحی اجزاء 2، پروژه

دروس تخصصی 22 واحد: رباتیک (مکانیک ربات)، سنسورهای ربات، کنترل ربات، آزمایشگاه ربات، اصول میکروکامپیوترها، الکترونیک قدرت و محرکه، ارتعاشات مکانیکی، طراحی مکانیزم

دروس اختیاری 13 واحد: مدارهای الکتریکی 2، اندازه­گیری الکتریکی، مدارهای واسطه، کنترل فازی، کنترل مدرن، شبکه­های عصبی، سیستم های محرکه، یاتاقان و روغن­کاری، علم مواد، آزمایشگاه ارتعاشات، طراحی ماشین با کامپیوتر

 

دروس کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک

کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک داری 32 واحد می باشد که 2 واحد آن سمینار و 6 واحد آن پروژه است. مابقی درس­ها 3 واحدی تعریف گردیده­اند.

دانشجو می بایست 4 درس از گروه دروس اصلی و 4 درس از گروه دروس اختیاری را بگذراند.

گروه دروس اصلی 12 واحد: ریاضیات برای رباتیک، سینماتیک و دینامیک ربات­ها، ناوبری ربات­ها، کنترل ربات، بینایی ربات، هوش محاسباتی

گروه دروس اختیاری 12 واحد: مباحث ویژه در رباتیک، ربات­های انسان­نما، ربات­های پرنده، ربات­های دریایی و زیردریایی، ریز ربات­ها، بیو رباتیک، دو درس از دروس کارشناسی ارشد گرایش­های برق، مکانیک و کامپیوتر با تصویب گروه، یک درس از دروس کارشناسی ارشد سایر رشته­های مهندسی و یا علوم با تصویب گروه

 

دانشگاه­های ایران و رشته مهندسی رباتیک

در ایران دانشگاه های زیر در مقطع کارشناسی پیوسته رشته مهندسی رباتیک دانشجو می پذیرند:

·        دانشگاه­های دولتی: صنعتی شاهرود، صنعتی همدان

·        موسسه غیرانتفاعی: اقبال لاهوری مشهد

·        دانشگاه آزاد اسلامی: واحد­های: ارسنجان، اقلید، بافت، بجنورد، بوئین زهرا، بوشهر، سبزوار، شبستر، شهر مجلسی، علی آباد کتول، کازرون، کاشان، گرمسار، لامرد، لاهیجان، مرودشت، میانه، نجف­آباد

·        دانشگاه پیام نور: مرکزهای: اصفهان، تبریز، تهران، سیرجان، شیراز، مشهد

در ایران دانشگاه های زیر در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی رباتیک دانشجو می پذیرند:

دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشگاه صنعتی شاهرود (تصویب شد، اولین ورودی در سال 91)، دانشگاه تهران (در دست تصویب، اولین ورودی در سال 93)

 

هفته ملی رباتیک

رشته­ی مهندسی رباتیک مورخ 29 اردیبهشت 1381 توسط وزارت علوم و فناوری تصویب و ابلاغ گردید. دانشگاه صنعتی شاهرود اولین دانشگاهی بود که از مهر همان سال در این رشته دانشجو گرفت. از اینرو هر ساله در هفته­ای که 29 اردیبهشت در آن قرار گرفته است جشنواره ملی رباتیک برگزار می­گردد.

 

صنعت و رباتیک

امروزه کمتر کارخانه­ای را می­توان یافت که در آن از ربات استفاده نشود. بازوهای رباتیکی که بدون استراحت قطعات و محصولات را از نقطه­ای به نقطه­ی دیگر جابه­جا می­کنند. ربات­های جوشکار، ربات­های رنگرز، ربات­های بسته بند، ربات­های تراشکار، ربات­های چاپگر، ربات­های کنترل کیفیت، ربات­های سوراخکار، ربات­های کنترل دما، ربات­های هشدار دهنده­ی نشت گاز، ربات­های غربال، سانتریفوژهای خودکار و ... همگی نمونه­هایی از ربات­ها در کارخانه­ها هستند. کارخانه­ها برای افزایش سرعت و کیفیت و دقت و هزینه­ی پایین­تر به سمت رباتیکی کردن تمامی قسمت­های کارخانه پیش می­روند و در بعضی از قسمت­ها که برای انسان خطرناک است مانند جوشکاری و رنگ پاشی و سموم شیمیایی و .... ناچار به استفاده از ربات می­شوند.

 

زندگی امروز و رباتیک

اگر نگاهی به محیط زندگی خود بیاندازیم می­بینیم که ربات­ها همه جا را فرا گرفته­اند، اما شاید تا به حال به آن توجه نکرده­ایم. آسانسورهای هوشمند، چراغ­های راهنمایی و رانندگی هوشمند، ربات­های جراح و ... همگی ربات هستند و اگر دقیق­تر ببینیم پدافندهای موشکی، هواپیماهای بدون سرنشین، مریخ­نوردها نیز ربات می­باشند.

آینده­ی رباتیک

ربات­ها هر روز گسترده­تر می­شوند بزودی ربات­های پرستار، نظافت­چی، فوتبالیست، آشپز، مربی و ... به تولید انبوه می­رسند قرار است تا سال 2050 دانشمندان تیم فوتبال رباتیک بسازند که با انسان­ها بازی کنند و آنها را شکست دهند. یک روز فرا می­رسد که در هر خانه­ای یک ربات انسان­نما و همه­کاره وجود داشته باشد و در صنایع و کشاورزی و ... دیگر به انسان نیاز نباشد و انسان در آن فقط تفریح و تولید علم کند.


رباتیک و ایران

رباتیک در ایران نوپا می باشد و تمامی ربات­های مورد نیاز وارداتی می­باشد و شرکت­های فعال در این زمینه فقط وارد کننده و تعمیر کننده می­باشند و متاسفانه هنوز تولید کننده نداریم­. هر ساله مسابقات رباتیک بسیاری در ایران به منظور علاقه­مند کردن دانشجویان به کار در زمینه­ی ربات برگزار می­شود.

 

وضعیت ادامه تحصیل در مقاطع بالاتر

مهندسی رباتیک در ایران، فقط در دو مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد ارائه می­گردد. بنابراین علاقه­مندان ادامه تحصیل در مقاطع دکترا و پسا­دکترا ناگزیرند برای ادامه تحصیل به خارج از کشور مهاجرت نمایند. داوطلبان ادامه تحصیل در رشته کارشناسی ارشد رباتیک می­توانند از طریق شرکت در امتحان ورودی مجموعه­های مهندسی برق، مهندسی مکانیک و مهندسی کامپیوتر این رشته را انتحاب نمایند. دروس امتحانی رشته مهندسی رباتیک برای مجموعه امتحانی گروه­های مختلف بصورت زیر تعیین گردیدند:

1- مجموعه مهندسی برق: زبان عمومی و تخصصی (ضریب 3)، ریاضیات (ضریب 4)، مدارهای الکتریکی 1 و2 (ضریب 3)، الکترونیک 1و2 (ضریب 3)، ماشین های الکتریکی 1و2 (ضریب 3)، کنترل خطی (ضریب 4)، مدار منطقی و ریزپردازنده­ها (ضریب 4)، سایر دروس (ضریب 0).

2- مجموعه مهندسی مکانیک: زبان عمومی و تخصصی (ضریب 1)، ریاضیات (ضریب 3)، جامدات (ضریب 2)، دینامیک (ضریب 3)، ساخت و تولید (ضریب 1)، سیالات (ضریب 0).

3- مجموعه مهندسی کامپیوتر: زبان عمومی و تخصصی (ضریب 1)، ریاضیات (ضریب 3)، دروس مشترک (ضریب 2)، دروس تخصصی هوش مصنوعی (ضریب 3).

 

بازار کار مهندسی رباتیک

رباتیک علم طراحی و ساخت ربات است. رشته مهندسی رباتیک جهت پاسخ به نیاز صنعت در طراحی و تولید رباتها پدید آمد. هدف اصلی این رشته الکترونیکی و هوشمندکردن (Autonomous) ماشینهای مکانیکی می­باشد. از اینرو در هر رسته­ای که نیاز به خودمختارسازی در آن احساس شود به وجود مهندسین رباتیک نیاز است. در صنایعی که کار در محیط آن برای انسان خطرناک است و نیز در صنایعی که کاری می­بایست با دقت فراتر از دست انسان انجام شود استفاده از رباتیک ضروری می­باشد.

مشاغل رباتیکی در صنایع آب: هوشمند­سازی و خودمختاری استخرهای پرورش و تکثیر آبزیان، هوشمندسازی و خودمختارسازی تصفیه­خانه­های آب و فاضلاب، بازرسی خودمختار از کانالهای انتقال آب و شبکه­های آبیاری و زهکشی و ...

مشاغل رباتیکی در صنایع راه و ترابری: کنترل ترافیک هوشمند، طراحی و تولید تابلوهای هوشمند و علائم متحرک در راه­ها، خط­کشی خودمختار راه­ها، نظافت خودمختار راه ها، ترمیم خودمختار راه­ها، خودمختاری راه­های ریلی و ...

مشاغل رباتیکی در صنایع تولیدی: طراحی، تولید، نصب، نگهداری، تعمیر و هوشمندسازی کلیه تاسیسات و تجهیزات (صنایع غذایی، صنایع تبدیلی، صنایع نساجی، صنایع پوشاک، صنایع چرم، صنایع چوب، صنایع شیشه، صنایع سلولزی، صنایع شیمیایی، صنایع سنگین، صنایع معدنی، صنایع فلزی، کارخانجات ابزارآلات و ماشین­ها، صنایع تولید وسایل آزمایشگاهی، کارخانجات تولید وسایل حمل و نقل، خطوط انتقال مواد در کارخانجات)، اتوماسیون صنعتی شامل کنترل، ابزار دقیق، مانیتورینگ، اسکادا و نظایر آن، طراحی خطوط تولید، طراحی، تولید، نصب، نگهداری، تعمیر و برنامه نویسی بازوهای صنعتی و ...

مشاغل رباتیکی در صنایع نیرو: هوشمند­سازی و خودمختاری کلیه عملیات تولید، توزیع و انتقال نیرو اعم از نیروگاه­ها، شبکه­های برق، تاسیسات برقی، پست­های توزیع، سیستم­های کنترل ابزار دقیق و نظایر آن و ...

مشاغل رباتیکی در صنایع تاسیسات و تجهیزات: هوشمندسازی شبکه­ی گازرسانی شهری، هوشمندسازی و خودمختاری سیستم­های سرد کننده ساختمان، هوشمندسازی و خودمختاری انتقال زباله­ها، طراحی و هوشمند سازی وسایل انتقال (مانند آسانسور، پله برقی و ... )، طراحی و تولید سیستم­های خبر و هشدار دهنده­های هوشمند، طراحی و تولید تجهیزات هوشمند آشپزخانه، سلف سرویس و...

مشاغل رباتیکی در کاوش­های زمینی: اکتشاف خود مختار، حفاری­های رباتیک آبی، کاوش­های رباتیک زمینی و دریایی، حفاری­های رباتیک بستر دریا، نقشه­برداری­های خود مختار و ...

مشاغل رباتیکی در صنایع ارتباطات: هوشمند کردن شبکه­های پستی، هوشمند کردن ایستگاه­های ماهواره ای، و ...

مشاغل رباتیکی در کشاورزی: هوشمندسازی و خودمختاری کلیه مراحل کاشت، داشت، برداشت، جنگلداری رباتیک، آبیاری رباتیک فضای سبز، دامپروری رباتیک (شامل طیور، گاوداری، گوسفندداری، شیلات، آبزیان و نظایر آن) و ...

مشاغل رباتیکی در صنایع خدماتی: طراحی و تولید و نصب سیستمهای اطفاء حریق (شهری، صنعتی، جنگل ها)، نگهبانی و حفاظت هوشمند و خودمختار، طراحی و اجرای سیستم­های امنیتی و نظارتی و ...

مشاغل رباتیکی در صنایع نفت و گاز: هوشمندسازی و خودمختاری کلیه­ی تاسیسات سر چاهی و خطوط لوله، هوشمندسازی و خودمختاری فرآوری نفت و گاز، هوشمندسازی و خودمختاری کلیه­ی فرآیندهای پالایشگاه­های نفت و گاز و کارخانه­های پتروشیمی و ...

 

آیین مهندسی رباتیک

من با فروتنی و عنایت پروردگار سوگند می خورم؛

به عنوان یک مهندس رباتیک، دانش و مهارت حرفه ای خود را در خدمت پیشبرد و بهبود خوشبختی و سلامت انسان می گذارم؛ سوگند می خورم و شهادت می دهم؛ که همه تلاش خود را در این را بکنم؛ که در هیچ تعهدی مگر شرافتمندانه شرکت نجویم؛ که بر مرام انسان زندگی کنم و کارم را در بالاترین حد استاندارد حرفه ای انجام دهم؛ که خدمت را برتر از سود بدانم، ارج و اعتبار حرفه را بیش از بهره­گیری شخصی، و سلامت جامعه بشری را فرای همه­ی جنبه­های دیگر بدانم.

 

زیر بخش­های مهندسی رباتیک

علم رباتیک را می توان به چهار بخش تقسیم کرد که هر کدام نیز به زیر مجموعه­هایی تقسیم می­شود.

1. الکترونیک (مدارات دیجیتال، مدارات آنالوگ و ...)
2. کنترل (کنترل دیجیتال، کنترل خطی، کنترل فازی و ....)
3. کامپیوتر (برنامه نویسی، هوش مصنوعی، الگوریتم، شبکه و ...)
4. مکانیک (حرکت شناسی، نیرو شناسی، مواد و مقاومت، دینامیک، سیالات، ارتعاشات و ...)

یک ربات بدون در نظر گرفتن هر یک از آنها نمی­تواند اقتصادی و ایمن و بهینه باشد. بنابراین برای ساخت بهینه­ی یک ربات باید تمام محدودیت­ها و جوانب کار در نظر گرفته شود.

 

طراحی ربات

طراحی، تدوین نقشه­ای برای ساخت یک محصول رباتیک به بهترین نحو ممکن می­باشد. طراحی بر خلاف علوم محض، پاسخ منحصر به فرد ندارد و یافتن جواب کاملاً مطلق امکان ندارد، در طراحی همیشه خطا وجود دارد. محصول نهایی باید کارآمد، وظیفه­مند، ایمن، اعتمادپذیر، رقابت­پذیر، قابل­ساخت، باکیفیت، دقیق، اقتصادی، دارای بازدهی زیاد، سازگار، چابک، انعطاف­پذیر، تکرار­پذیر، زمان کار طولانی، مشتری­پسند و همسو با کارگران باشد. محصول باید با هدف حل یک یا چند مشکل جهانی طراحی شود. در طراحی از ابزارهای مختلفی چون نقشه­کشی، هندسه، ریاضیات، رایانه و ... استفاده می­شود. طراحی در واقع یک ابتکار خلاقانه می­باشد که موجب حل مشکلی یا بهبود وضع موجود می­شود.

 

۲۳ آذر ۹۲ ، ۲۱:۱۴ ۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰

اولین ربات انسان نما در فضا

اولین ربات انسان نما در فضا

چکیده:
ربونات از نظر قدرت، از ربات های چالاک و ماهر قبلی که شبیه انسان بودند پیشی گرفت؛ اما بدلیل رعایت ایمنی، بهتر است که فعلاً در کنار انسانها کار کند. این ربات می تواند اشیا 20 پوندی را با دستانش بالا برده و در فاصله نزدیک یا دور از بدنش نگه دارد. این مقدار حدود چهار برابر سنگین تر از مقداری است که سایر رباتهای ماهر قبلی نگه می داشتند.تازه های رباتیک

ربونات 2، اولین ربات انسان نماست که حتی به فضا هم رفته است. آن از طریق فضاپیمای اکتشافی شاتل به ایستگاه فضایی بین المللی منتقل شده است. این ربات، یک ربات ماهر و چالاک بوده که توسط مهندسان ناسا و جنرال موتورز طراحی شده است و در حال انجام اولین ماموریت خود به سر می برد. صدایی مسلسل وار از این ربات تکرار می شود که می گوید: من در فضا هستم! سلام کیهان!

 تازه های رباتیک

 

جنرال موتورز می گوید: "ربونات یا آر2، فعلا وظیفه خاصی داخل ایستگاه بر عهده ندارد، ولی در آینده وظایف تعمیر و نگهداری ایستگاه را انجام خواهد داد". برخی از کارهایی که آر2 قادر است انجام دهد ممکن است برای مردم مخاطره آمیز باشد.

 تازه های رباتیک

وزن این ربات بیش از 300 پوند بوده و از آلومینیوم و فولاد ساخته شده است و می تواند تا 20 پوند را با هر یک از دستانش بلند کند. هزینه ساخت آن بالغ بر 2.5 میلیون دلار بوده و دارای 38 پردازشگر کامپیوتری است. کریس وردیین ,یکی از مهندسین الکترونیک در پروژه ربونات ناسا، به دنیای کامپیوتر گفت:" فضانوردان و هیات اعزامی به فضا نیازمندند که با این ربات احساس راحتی کنند و این اولین ربات شبیه انسان در فضاست. من تصور می کنم آن در شروع کارش می تواند بسیار ترسناک باشد. اگر شما فیلمی درباره رباتها دیده باشید می توانید این طور حس کنید که آن واقعاً ترسناک است."

 تازه های رباتیک

 

۱۴ آذر ۹۲ ، ۲۳:۲۷ ۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰

تصاویر دیدنی و جالب ازعجیب ترین ربات های جهان

تصاویر دیدنی و جالب ازعجیب ترین ربات های جهان

تصاویر زیبا از ربات های عجیب و کاربردی که در کارهای روزمره به ما کمک می کنند و با سرعت زیاد در حال شبیه شدن به انسان ها از نظر ظاهر و حتی هوش هستند.در این بخش از سایت قصد داریم تصاویری جالب از عجیب ترین ربات های جهان را به شما معرفی کنیم...

تازه های رباتیکتازه های رباتیکتازه های رباتیکتازه های رباتیکتازه های رباتیکتازه های رباتیکتازه های رباتیکتازه های رباتیکتازه های رباتیکتازه های رباتیکتازه های رباتیکتازه های رباتیکتازه های رباتیکتازه های رباتیکتازه های رباتیکتازه های رباتیک

۱۴ آذر ۹۲ ، ۲۳:۱۳ ۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰

دعوت به همکاری برگزاری کلاس های رباتیک در مراکز آموزشی


مجموعه گروه رباتیک مبتکران جوان آمادگی برگزاری دوره های آموزش رباتیک در مراکز آموزشی شما مدیران محترم را با حضور اساتید مجرب دارد. همچنین ما برای تجهیز مرکز آموزشی شما به کارگاه رباتیک مجهز با کمترین هزینه در کنار شما هستیم.

برای کسب اطلاعات بیشتر با ما تماس بگیرید.


۱۱ آذر ۹۲ ، ۲۰:۵۱ ۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰

کجا برم کلاس رباتیک؟

برای حضور در کلاس های آموزش رباتیک توسط اساتید برتر گروه رباتیک مبتکران جوان با ماتماس بگیرید.

مجموعه گروه رباتیک مبتکران جوان آمادگی برگزاری کلاس بصورت خصوصی، گروهی برای شما علاقه مندان در تمام مقاطع تحصیلی را توسط اساتید خود دارد.


۱۱ آذر ۹۲ ، ۲۰:۵۰ ۰ نظر موافقین ۱ مخالفین ۰

آموزش مقدماتی و پیشرفته رباتیک

گروه رباتیک مبتکران جوان با داشتن اساتید مجرب آمادگی مشاوره برای حضور در مسابقات رباتیک،  ثبت اختراع، حضور در جشنواره های علمی و... برای شما علاقه مندان دارد.

۱۱ آذر ۹۲ ، ۲۰:۴۴ ۰ نظر موافقین ۱ مخالفین ۰

اخبار شرکت های رباتیک

اخبار شرکت های رباتیک

کمپانی Modular Robotics مستقر در کلرادو، این بار بلوک های سازنده رباتیک Cubelet خود را برای سطح بعدی اهدافش با MOSS که یک سیستم ساخت ربات ماژولار می باشد، بکار گرفته است که به وسیله آن، کاربر به هیچ گونه برنامه نویسی یا سیم کشی نیازی ندارد. این کیت از ماژول های مختلفی ساخته شده است که از طریق یک تماس دکمه ای با یکدیگر ارتباط برقرار می‌کنند و با استفاده از آهنربا به هم می چسبند.


همانند سیستم Cubelet، ماژول های تکی MOSS نیز قابلیت‌های مختلفی را به رخ می کشند که با کدگذاری ساده ی رنگ‌ها نشان داده می شود. در نقشه ی رنگ فعلی –که ممکن است تغییر کند– وجه های زرد رنگ برای انتقال توان، وجوه آبی به منظور ارسال داده و وجوه سبز رنگ برای دریافت داده می‌باشد و وجوه ارغوانی نیز اجازه عبور داده و توان الکتریکی را به صورت پیوسته و بدون وقفه می دهند. برخی ماژول ها که چندین قابلیت دارند، از وجه هایی با رنگ‌های مختلف برخوردارند.


با این حال، برخلاف Cubeletها که همگی مکعب شکل بوده و در هر وجه خود دارای آهنرباهایی برای اتصال به یکدیگر می‌باشند، ماژول های MOSS، آهنرباهای خاکی کمیاب نئودیمیم (neodymium) را ارائه می‌دهند که آهنرباهای مذکور اجازه می‌دهند این ماژول ها با استفاده از بلبرینگ فولادکربن، به یکدیگر متصل شوند. این روش همچنین درجه آزادی بسیار بیشتری را از لحاظ طراحی ربات به ارمغان می آورد.

 


ماژول های مکعبی شکل که هنوز هم قلب سیستم MOSS را تشکیل می‌دهند، هر چیزی از توان الکتریکی گرفته تا انواع سنسورها و حتی اتصال بلوتوث را فراهم می‌آورند اما علاوه بر قطعات اتصال گوناگون، چرخ ها، گیره ها، بست ها و موارد دیگری را ارائه می‌دهند که به کاربر اجازه می‌دهد تا بتواند واقعا خلاقیت خود را جاری سازد. سیستم اتصال بلبرینگ/آهنربا به تنهایی منبعی از امکانات مختلف را به روی شما می گشاید. این سیستم با یک اتصال بلبرینگ تکی، ایجادکننده ی توپی اتصال می باشد و با دو بلبرینگ، یک لولا (مفصل) را ایجاد می‌کند و با ۳ یا ۴ بلبرینگ نیز می تواند یک ساختار مستحکم را تشکیل دهد.


کمپانی Modular Robotics از طریق کمپین کمک‌های مالی مردمی خود در Kickstarter، کیت های مختلفی را ارائه می‌دهد که از قیمت ۵۹ دلار برای کیت Simple Starter شروع می شود. این کیت می‌تواند برای ساختن یک ربات که به سمت یک منبع نور تغییر جهت می‌دهد و مواردی دیگر، استفاده شود. کیت ۳۷۹ دلاری نیز به نام Advanced Builder می‌باشد که برای ایجاد یک ماشین کنترلی بلوتوث دار بکار گرفته می‌شود و در نهایت، این کمپانی گزینه ی حداکثر ۹۴۹ دلاری را برای کیت Mega Bundle ارائه کرده است که شامل تعدادی بسته نرم‌افزاری درون خود می باشد. همچنین یک کیت Shogun Tank نیز وجود دارد که به وسیله ی Huck Gee طراحی شده است و یک برجک شلیک گلوله را ارائه می‌دهد که به وسیله بلوتوث کنترل می گردد.


هم‌اکنون این کمپانی در حالی که بیشتر از ۱۰ روز تا پایان کمپین خود زمان دارد، هدف ۱۰۰,۰۰۰ دلاری خود را پشت سر گذاشته است. همچنین انتظار می‌رود عرضه این محصول در فوریه ۲۰۱۴ آغاز گردد. در پایان می‌توانید ویدئویی را مشاهده نمایید که در آن، تیم سازنده، سیستم ماژولار MOSS را به نمایش گذاشته است.

دانلود کلیپ

 

۱۰ آذر ۹۲ ، ۲۲:۲۸ ۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰

معرفی رباتیک و اهداف آن

رباتیک

رباتیک علمی نو و تلفیقی از سه رشته پرکاربرد و مهم دنیا می باشد که نقش بسیار مهمی را در شکوفایی و پیشرفت تکنولوژی و صنعت یک کشور بر عهده دارد. رباتیک دانش آموزی نقطه شرو ع برای این پیشرفت ا ست که اهداف زیر را دنبال می کند:

ü      جهت دهی به علایق و استعدادهای دانش آموزان در رشته های الکترونیک، مکانیک و کامپیوتر

ü      پرورش مخترعین جوان با پیشرفته ترین و جذابترین متدهای روز دنیا

ü      آموزش علوم کاربردی و نوین از سنین پایین به دانش آموزان

ü      استعداد یابی دانش آموزان در سن پایین و آموزش های پیشرفته تر برای شکوفایی استعداد ها

ü      شرکت دادن دانش آموزان درا نواع مسابقات استانی و کشوری و آشنا ساختن آنان با شرایط حاکم در مسابقات

ü      ایجاد خلاقیت در دانش آموزان وشکوفایی استعداد ها تلفیق کار عملی وتئوری

ü      یادگیری فرهنگ کار گروهی

ü      ایجاد شور وانگیزه جهت فراگیری مطالب نوین آموزشی

ü      تلاش در جهت ثبت اختراع

ü      شرکت در جشنواره های مختلف به ویژه جشنواره خوارزمی

ü      آشنایی با بسیاری لوازم برقی وقطعات الکترونیکی

ü      آشنایی با روند کارهای صنعتی

ü      آشنایی با رشته های دانشگاهی جهت انتخاب رشته هوشمندانه د ردانشگاه

۰۸ آذر ۹۲ ، ۲۲:۲۵ ۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰