تازه های رباتیک :
رباتی که در کشاورزی و جمع آوری محصولات در کنار ماست.
محققین انجمن بین‌المللی کشاورزی و غذا در ژاپن رباتی را طراحی کرده‌اند که می‌تواند در چیدن میوه توت‌فرنگی کمک کند. عملکرد این ربات به گونه‌ای است که می‌تواند از میان توت‌فرنگی های آویزان به یک بوته، توت‌فرنگی رسیده و قرمز را مکان‌یابی کرده و آن را بچیند. ربات این کار را با کمک یک جفت دوربین سه بعدی انجام می‌دهد. همچنین به کمک نرم‌افزاری رنگ آن را می‌سنجد و اگر محصول ۸۰% قرمز شده باشد آن را برای چیدن انتخاب می‌کند.
این کار در نهایت دقت و ظرافت انجام می‌گیرد و توت‌فرنگی های رسیده و قرمز بعد از چیدن در صندوقی با نظم و ترتیب چیده می‌شوند. این ربات فعلا فقط توت‌فرنگی می‌چیند اما سخت‌افزار و نرم‌افزار این ربات قابل تعمیم برای چیدن دیگر میوه‌ها نیز هست. بنابراین در آینده یک ربات برداشت‌گر خواهیم داشت که قادر است از پس هر باغی بر بیاید. چیدن هر توت فرنگی برای این ربات ۹ ثانیه زمان می‌برد و می‌تواند زمان برداشت محصول را تا ۴۰% کاهش دهد.
دانلود فایل PDF توضیحات فنی ربات برداشت توت فرنگی
National Agriculture and Food Research Organization
