ساخت پروگرامر AVR با پورت USB

ساخت پروگرامر AVR با پورت USB

پروژه امروز ساختن یک پروگرامر همه کاره برای avr است که تمامی میکروکنترولر های این سری را پوشش قرار میدهد

بهترین نرم افزار برای برقرای ارتباط با این پروگرامر avr stuio v 4.18 است . این پروگرامر از ویندوز های ۳۲ و ۶۴ بیتی پشتیبانی می کند

در فایل ضمیمه شده موارد زیر وجود دارند :

1- توضیحاتی در مورد پروگرامر به زبان فارسی در قالب PDF

2- برنامه hex پروگرامر

3- شماتیک پروگرامر

4-  PCB پروگرامر (با التیوم طراحی شده)

5- درایور های پروگرامر

6- تصاویری از پروگرامر ساخته شده

+ در ضمن برای طراحی این پروگرامر از قطعات SMD استفاده شده است که در اینده انواع دیگر را نیز قرار خواهیم داد .

 آموزش روش خواندن مقدار مقاومت های 4 رنگ ، 5 رنگ و 6 رنگ

 آموزش روش خواندن مقدار مقاومت های 4 رنگ ، 5 رنگ و 6 رنگ توضیحاتی را ارائه دهم. 

در مقاومت ها هر رنگ نمایش دهنده عددی است. حال بستگی به این دارد که این رنگ برای کدام نوار باشد می توان مقدار مقاومت را تشخیص داد.

طریقه خواندن مقدار مقاوت های 4 رنگ ( 4 نواری )

در مقاومت های 4 رنگ ( 4 نواری ) عدد رنگ اول را بر روی کاغذ نوشته سپس عدد رنگ دوم را در کنار آن سمت راست قرار می دهیم. هنگامی که به رنگ سوم رسیدیم دو عدد قبلی را در 10 به توان عدد رنگ سوم ضرب می کنیم. توجه کنید رنگ اول و رنگ دوم از هم جدا نبوده و یک عدد 2 رقمی را تشکیل می دهند.

R =  <عدد دوم> <عدد اول>  x    10^{< عدد سوم>}

چون همیشه مقدار مقاوت ها یک مقدار دقیق نمی باشد رنگ چهارم را برای مشخص کردن درصد خطا در مقاومت های 4 نواری نشان می دهند. که این خطا به صورت درصد با مقدار مقاومت جمع یا تفریق می شود.

R   =    R    +/- < درصد خطا = رنگ چهارم> 

   

طریقه خواندن مقدار مقاوت های 5 رنگ ( 5 نواری )

در مقاومت های 5 رنگ ( 5 نواری ) عدد رنگ اول را بر روی کاغذ نوشته سپس عدد رنگ دوم را در کنار آن سمت راست قرار می دهیم. تفاوت با مقاومت 4 نواری در رنگ سوم است. همانند رنگ دوم عدد رنگ سوم را نیز در کنار آن ها قرار می دهیم. هنگامی که به رنگ چهارم رسیدیم سه عدد قبلی را در 10 به توان عدد رنگ چهارم ضرب می کنیم. توجه کنید رنگ اول ، رنگ دوم و رنگ سوم از هم جدا نبوده و یک عدد 3 رقمی را تشکیل می دهند.

R = <عدد سوم> <عدد دوم> <عدد اول>  x    10^{< عدد چهارم>}

چون همیشه مقدار مقاوت ها یک مقدار دقیق نمی باشد رنگ پنجم را برای مشخص کردن درصد خطا در مقاومت های 5 نواری نشان می دهند. که این خطا به صورت درصد با مقدار مقاومت جمع یا تفریق می شود.

R   =    R    +/-  < درصد خطا = رنگ پنجم>  

  

طریقه خواندن مقدار مقاوت های 6 رنگ ( 6 نواری )

در مقاومت های 6 رنگ ( 6 نواری ) عدد رنگ اول را بر روی کاغذ نوشته سپس عدد رنگ دوم را در کنار آن سمت راست قرار می دهیم. همانند مقاومت 5 نواری عدد رنگ سوم را نیز در کنار آن قرار می دهیم. هنگامی که به رنگ چهارم رسیدیم سه عدد قبلی را در 10 به توان عدد رنگ چهارم ضرب می کنیم. توجه کنید رنگ اول ، رنگ دوم و رنگ سوم از هم جدا نبوده و یک عدد 3 رقمی را تشکیل می دهند.

R = <عدد سوم> <عدد دوم> <عدد اول>  x    10^{< عدد چهارم>}     

چون همیشه مقدار مقاوت ها یک مقدار دقیق نمی باشد رنگ پنجم را برای مشخص کردن درصد خطا در مقاومت های 6 نواری نشان می دهند. که این خطا به صورت درصد با مقدار مقاومت جمع یا تفریق می شود.

R   =    R    +/-  < درصد خطا = رنگ پنجم>    

تفاوت در مقاومت های 6 نواری در رنگ ششم مشخص می شود.

برای بسیاری از فلزات با تغییر دما مقدار مقاومت نیز تغییر می کند. اگر درجه حرارت خیلی زیاد نباشد این تغییرات به صورت خطی می باشد و می توان از فرمول زیر آن را بدست آورد.

R(T) =  R(T0) * [ 1 + a(T - T0) ]

T0 = ( دمای مرجع ( بر حسب درجه سانتیگراد 

T = ( دمای مورد نظر ما ( بر حسب درجه سانتیگراد 

R(T0) = (مقدار مقاومت در دمای مرجع ( بر حسب اهم متر

R(T) = مقدار مقاومت در دمای مورد نظر

A = ( ضریب دمای مقاومت ( یک بر روی درجه سانتیگراد 

مقدار  a برای بیشتر فلزات متفاوت است. اما دمای مرجع معمولا 20 درجه سانتیگراد است.

رنگ ششم در این مقاومت ها ضریب حرارتی می باشد. که عدد آن بر حسب PPM یا درجه سانتیگراد بیان می شود.

وب سایت تشخیص مقدار مقاومت به صورت آنلاین

نحوه کارکرد ترانزیستور

در تصاویر زیر نحوه کارکرد ترانزیستور  شبیه سازی شده
به چگونگی ارتباط بین جریان کلکلتور-امیتر و جریان بیس دقت کنید.

آشنایی با برخی از مسابقات رباتیک

آشنایی با برخی از مسابقات رباتیک:

امروزه مسابقات رباتیک جزو معتبرترین رویدادهای علمی جهان می باشد.

 مسابقات تعقیب خط ، Tracer ، Path Finder ، Line Follower

رشته تعقیب خط به سه شاحه تعقیب خط معمولی، تعقیب خط ویژه و تعقیب خط مغناطیسی تقسیم می گردد که به معرفی این سه شاخه می پردازیم:

 تعقیب خط معمولی: در این رشته هدف تعقیب خط سیاه در زمینه سفید و یا بلعکس می باشد. پهنای خط 1.8 سانتی متر معادل پهنای چسب برق می باشد. این مسابقه در دو مرحله برگزار می گردد. در مرحله اول مسیر شامل بریدگی،نقطه چین، تغییر پهنا، شکستگی با زوایای مختلف، پیچ با شعاع مختلف می باشد و ربات باید توانایی تعقیب چنین مسیری را داشته باشد.

در مرحله دوم علاوه بر موارد فوق، تغییر رنگ و لوپ نیز به مسیر اضافه می گردد.

تعقیب خط مغناطیسی:در این رشته هدف تعقیب میدان مغناطیسی حاصل از سیم حامل جریان متناوب می باشد. فرکانس جریان متناوب،فرکانس برق شهر 50 هرتز بوده و قطر سیم حامل جریان، نمره 2.5 میلی متر می باشد. سیم در زیر پیست تعبیه شده و غیر قابل مشاهده می باشد. نوع مسیر در تعقیب خط مغناطیسی بسیار ساده تر از تعقیب خط معمولی می باشد. در تعقیب خط مغناطیسی تنها المان موجود در مسیر، پیچ هایی به شعاع چرخش حداقل 25 سانتی متر و زاویه چرخش حداکثر 180 درجه می باشد.

 

تعقیب خط ویژه: این شاخه از رشته تعقیب خط شامل دو مسیر جنگل و کوهستان می باشد. که ربات ها باید این دو مسیر را طی کنند. مسیر جنگل شامل رودخانه ها و تونل می باشد. عرض رودخانه 50 سانتی متر بوده و عمق آن حداکثر 5 سانتی متر می باشد. ارتفاع آب رودخانه از کف آن حداکثر 3 سانتیمتر می باشد. 

طول تونل 160-200 سانتی متر و در طی آن احتمال پیچ وجود دارد. عرض دهانه تونل بین 80-100 سانتی متر متغیر بوده و ارتفاع آن بین 40-60 سانتی متر می باشد و عرض داخل تونل نیز بین 80-100 سانتی متر متغیر است.

مسیر کوهستان شامل شیب به سمت بالا با زاویه حداکثر 30 درجه و سپس مسیر مستقیم به طول حداقل 50 سانتی متر و شیب به سمت پایین می باشد.
                                           

 مین یاب

 مین یاب خودکار: هدف این رشته کشف و اعلام مختصات مین هایی است که در عمق 6 الی 7 سانتیمتری قرار دارند. در این رشته ربات باید بتواند در یک زمین 3*3 یا 5*5 متر به جستجو بپردازد و مین ها را کشف کند. دور تا دور زمین توسط دیواره ای به رنگ سفید و به ارتفاع 50 سانتی متر محصور شده است. محدوده مین گذاری شده از هر طرف 50 سانتی متر با دیواره ها فاصله دارد.

محدوده مین گذاری شده با خطوط فرضی به مربع های فرضی به ابعاد 50 سانتی متر تقسیم شده است که مین ها در وسط این مربع های فرضی قرار دارند. مین ها به شکل استوانه و از دو جنس فلزی و پلاستیکی می باشند. مین های فلزی تو خالی از جنس قوطی کنسرو و در همان ابعاد می باشد. مین های پلاستیکی نیز در همان ابعاد قوطی کنسرو از جنس پلاستیک فشرده می باشند که یک قرص آهنی به ارتفاع 2 میلی متر و شعاع 15 میلی متر بر روی آن قرار دارد. در 4 گوشه زمین استوانه های رنگی قرار دارد که ربات ها با استفاده از این استوانه ها و الگوریتم های پردازش تصویر مختصات خود مین را کشف میکنند. بهترین ربات در این رشته رباتی است که با بهترین الگوریتم در کمترین زمان بیشترین مین را کشف کند.

 مین یاب کنترل از راه دور: در این رشته هدف حرکت در زمین های نا هموار و کشف مین های دفن شده در عمق 5-15 سانتی متری زمین می باشد. در این رشته ربات توسط اپراتوری که در فاصله 20 الی 30 متری پیست قرار دارد کنترل   می گردد. اپراتور هیچ دید مستقیمی بر جزئیات زمین ندارد.

ابعاد تقریبی زمین 6*8 متر می باشد و دارای شیب هایی با زاویه 25 درجه به صورت تپه هایی به عمق 15 سانتی متر در زمین وجود دارد.

                                    

 میکروماوس

هدف مسابقات میکروماوس عبور از مسیر های پر پیچ و خم و رسیدن به مرکز زمین در کوتاه ترین زمان ممکن می باشد. پیست میکروماوس شامل مسیرهای پر پیچ و خمی است که توسط دیوارهای سفید رنگ به ارتفاع 5 سانتی متر و ضخامت 16 سانتی متر ایجاد شده است. زمین میکروماوس مشکی رنگ می باشد و به 16*16 خانه 18*18 سانتی متری تقسیم شده است. خانه مقصد در مرکز زمین قرار دارد به طوری که در مرکز پیست چهارخانه بدون دیوار به یکدیگر متصل شده اند.

هر ربات 10 دقیقه مهلت دارد تا از یکی از گوشه های زمین حرکت کرده و با عبور از مارپیچ ها به مرکز زمین برسد. در صورتی که ربات زودتر از 10 دقیقه به مرکز زمین برسد می تواند دوباره از خانه مرکز شروع به پیمایش مارپیچ ها کرده و با کشف مسیر های کوتاه تر  زمان خود را کاهش دهد. در این رشته رقابت بر سر بهترین الگوریتم ها می باشد.

                                        

 ربات جنگجو

هدف از این رشته ساخت رباتی با بهترین وسیله دفاعی و ضربه ای جهت ضربه زدن و نابود کردن ربات حریف است.

در این ربات از وسایل ضربه ای و دفاعی مختلفی استفاده می شود از جمله چکش، اره، پتک و .... استفاده از شعله، اسلحه پرتابی و مایعات در مسابقات جنگجو ممنوع می باشد. ربات باید بیشترین استحکام را داشته باشد تا بتواند در مقابل ضربه های ربات حریف در امان بماند. در این رشته ربات ها در زمینی محافظت شده به رقابت می پردازند. زمین از بیرون دید کامل دارد. هر ربات به وسیله یک اپراتور کنترل می شود. 

زمین شامل چاله، آتش، اره های برنده و ..... است که می توانند به ربات ها ضربه وارد کنند. سیستم ارتباگی ربات باید به گونه ای طراحی گردد تا نویزهای محیطی و سیگنال های ارسالی سایر ربات ها تاثیری بر روی عملکرد آن نداشته باشد.

(این مسابقات چکیده ای از مسابقات رباتیک بوده است و مسابقات دیگری نظیر مسابقات ربوکاپ و..... نیز وجود دارد. قوانین مسابقات در هر مسابقه به وسیله سرپرست مسابقات تعیین می شود و این قوانین گفته شده فقط مثالی از قوانین مسابقات بوده است.)

 

با ربات جدید سنجاقک TechJect آشنا شوید

با ربات سنجاقک TechJect آشنا شوید

اگر به خاطر داشته باشید قبلا هم در مورد حشره ربات ها صحبت کرده ایم اما به تازگی محققان در موسسه تکنولوژی گرجستان توانسته اند ربات جدید سنجاقک خود را تا حدی توسعه دهند که می تواند همانند همتای واقعی خود پرواز کند و حتی بر روی آب شناور شود!

 

 

 این ربات بسیار کوچک در ابتدا برای عکاسی , بازی های پیشرفته و کاربرد های امنیتی طراحی شده است اما ظاهرا این بار قرار است با حمایت مالی 1000.000 دلاری ارتش آمریکا برای مقاصد جاسوسی استفاده گردد نام این ربات TechJect می باشد و  جالب است بدانید این ربات سنجاقک به سیستم بی سیم وای فای و ۲۰ سنسور قدرتمند مجهز شده که به کاربران این امکان را می دهد تا با اسمارت فون و یا کامپیوتر شخصی خود به کنترل این ربات بپردازند ! لازم به ذکر است بدانید این ربات دارای اپلیکیشن مخصوص برای کنترل می باشد که شما می توانید در کنار کنترل این ربات به آن برنامه هایی نیز اضافه کنید تا کاملا هوشمند و قدرتمندی ربات را اثبات نمایید !

سوء استفاده نظامی از تکنولوژی این بار از حشره ربات ها!

سوء استفاده نظامی از تکنولوژی اینبار از حشره ربات ها!

 

در رمان‌ و فیلم‌های علمی تخیلی دوران جنگ سرد، تخیل نویسندگان، دستگاه و تجهیزات نظامی عجیب و غریبی را در سر می‌پروراند که با وجود آن که برخی از آنان به معنای واقعی کلمه مسخره بودند، اما برخی نیز که شاید تا حدی فراواقعی به نظر می‌رسیدند، امروزه با رشد سریع تکنولوژی به حقیقت می‌پیوندند. ارتش آمریکا معمولا پروژه‌های مهم خود را پس از چندین سال از تولید آنها فاش می‌کند. فناوری‌هایی چون GPS یا اینترنت از ارتش آمریکا کلید خورده‌اند. یکی از پروژه‌های کاربردی این ارگان هواپیماهای بدون سرنشین در مدل‌های مختلف بوده است. اما این بار آنها قصد دارند وسایلی با همین کاربرد یعنی جاسوسی و دیده‌بانی را در ابعاد مینیاتوری و به شکل یک حشره پرنده مثل زنبور بسازند.

 

اگر به تجهیزات نظامی علاقه‌مندید، پس مطمئنا آشنا شدن با ربات‌های نظامی و هواپیماهای بدون سرنشین برایتان جالب خواهد بود. هواپیماهای بدون سرنشین (UAV) امتحان خود را در جنگ‌هایی در سراسر دنیا پس داده‌اند. آنها می‌توانند در قلمرو دشمن به دیده‌بانی بپردازند بدون آن که جان انسان‌ها را به خطر بیاندازند. اما این وسایل بزرگ و در برخی موارد عظیم‌الجثه هستند. اگر بخواهیم عملیاتی سریع را انجام دهیم که ماموریت آن باید بسیار بیشتر در خفا باشد، باید چه کار کنیم؟ اینجاست که ربات‌های بسیار کوچک به کار می‌آیند و دستگاه‌های بدون سرنشین حشره‌ای می‌توانند پاسخ این سوال باشند.

این پرنده‌های خیلی کوچک که از راه دور کنترل می‌شوند، با الهام از حشرات ساخته شده‌اند و در مناطق حساس نظامی مستقر می‌شوند (شاید هم تا کنون مستقر شده‌اند). این روبات‌های کوچک، هواپیماهای میکرو (MAV) نامیده می‌شوند و به لحاظ فیزیکی کاملا شبیه به حشرات پرنده می‌باشند. نیروی هوایی امریکا مدعی است که این روبات‌های حشره‌ای بزرگ‌تر از یک زنبور عسل معمولی نخواهند بود، و با نگاه گذری چشم غیر مسلح، به خصوص اگر در حال پرواز باشند، تشخیص داده نخواهند شد. جالب‌تر می‌شد اگر این ربات‌های حشره‌ یک نیش مکانیکی نیز داشتند تا نوعی دارو یا سم را وارد بدن انسان کنند و بدین صورت ترورهای پنهان انجام دهند، این طور نیست؟! این مساله هم از مسایل علمی تخیلی دهه‌های گذشته وارد زندگی واقعی شده است.

منبع ubergizmo:

تازه های رباتیک

رباتی که هم ماهیچه دارد و هم استخوان

محققان موسسه فناوری جورجیا ، موفق به طراحی و ساخت روباتی به شکل سنجاقک شده اند که به طرز حیرت انگیزی قادر به تقلید پرواز سنجاقک بوده و می تواند یک دوربین و فرستنده جی پی اس را با خود حمل کند . این روبات زیبا که Robot dragonfly نام دارد ، بر خلاف سایر روبات های پرنده که فقط می توانند در هوا معلق بمانند ، قادر به انجام انواع پروازهای افقی ، عمودی و اریب بوده و حتی می تواند حرکات نمایشی متنوعی را انجام دهد . این سنجاقک آهنی که چهار بال زیبا و ظریف دارد ، به باتری بسیار سبکی مجهز است که تا نیم ساعت امکان پرواز دائمی را برای آن فراهم می آورد و از این جهت هم ، این روبات را از همتایانش برتر می سازد . علاوه بر این ، این سنجاقک به گونه ای طراحی شده که امکان کنترل آن با تلفن همراه تا شعاع چند صد متری نیز وجود دارد
منبع : ماهنامه علمی- فنی دانشمند

سوسک روباتیک دونده!

حواستان باشد که پایتان را روی این روبات کوچک نگذارید ! "ولاسی رچ" یک روبات 6 پای کوچک 30 گرمی با توان حمل 120 گرم بار است که با الهام از ساختار حرکتی سوسک , توسط پژوهشگران دانشگاه برکلی کالیفرنیا طراحی و ساخته شده است . دانکن هالدن و همکارانش از آزمایشگاه میلی سیستم های بیومتریک دانشگاه برکلی طراح و سازنده این روبات ها هستند.آنها زمان زیادی را صرف مطالعه آناتومی و ساختار بدنی – حرکتی سوسکها کرده اند .آنها در نهایت ولاسی رچ را در مقیاسی بزرگ تر از یک سوسک واقعی و در بدنه ای به طول 10 سانتی متر ساختند. این سوسک روباتیک در رده دوم سریع ترین روبات های جهان قرار گرفته است.این روبات با سرعت 7/2 متر بر ثانیه می دود . این یعنی 26 برابر طول خود را تنها در مدت یک ثانیه طی می کند!(پیشنهاد می کنیم جمله قبلی را بار دگر مرور کنید !) مقام نخست سریع ترین روبات جهان متعلق به روبات ال اس 3 (پاچینا ) شرکت بوستون داینامیکو می باشد که می تواند با سرعت 2/3 متر بر ثانیه یورتمه بزند ! ولاسی رچ حتی از یک سوسک واقعی نیز سریع تر می دود. جالب است بدانید که سوسک ها با سرعت 5/1 متر بر ثانیه می دوند و بدون شک راز سرعت ولاسی رچ در ضخامت پاهای به شکل c آن است که از نوعی پلاستیک خاص و با اقتباس از پاهای سوسک به حالت فنری و منعطف ساخته شده است . پاهای این روبات در مدت یک ثانیه 15 بار زمین را لمس می کند .این روبات همیشه بر روی 3 پای خود قرار دارد و این پاها دقیقا نقش یک سه پایه را برای حفظ تعادل در حین حرکت روبات ، ایفا می کند . گروه سازنده این روبات در حاضر مشغول طراحی دوباره بدنه این روبات هستند تا در مقابل مرگ آورترین دشمن سوسک ها ، یعنی پای انسان ، مقاومت کند. گفتنی است که روبات مشابه دیگری نیز توسط همین گروه ساخته شده است که این بار در انتهای بدنه خود دمی دارد که با حرکت دادنش می تواند در عرض یک چهارم ثانیه ، روبات را بدون این که تغییری در سرعت حرکتش ایجاد کند ، با زاویه 90 درجه از مسیر مستقیم منحرف کند . هر چند که این روبات با یک دم در انتهایش به جای سوسک بیشتر شبیه مارمولک است .
منبع : ماهنامه علمی- فنی دانشمند

 

حضور پر افتخار مخترع عزیز جناب آقای سید نظام عزیزی در جمع گروه رباتیک مبتکران جوان

 آشنایی بیشتر  با مخترع جوان جناب آقای سید نظام عزیزی :

افتتاح بزرگترین پارک رباتیک در جهان

 افتتاح بزرگترین پارک رباتیک در جهان

در سال ۲۰۱۲ میلادی بزرگترین پارک رباتیک جهان که تنها به انواع و اقسام ربات‌ها اختصاص خواهد داشت در کشور کره‌ جنوبی افتتاح  شد. این پارک در شهر اینچئون (Incheon) کره‌ جنوبی احداث و سرزمین ربات‌ (Robot Land) نامگذاری شد. این محوطه شامل دپارتمان نمایشگاهی، سالن تجربه‌ی رباتیک و دیگر تجهیزات و امکانات آموزش رباتیک است و گفته می‌شود که در این پارک از خود ربات‌ها برای آموزش بسیاری مطالب آموزشی علم رباتیک استفاده خواهد شد.

در گزارشی جداگانه نیز آمده‌ است که در راستای اجرای برنامه‌های رباتیک در سیستم آموزش و پرورش کره جنوبی دولت این کشور بودجه‌ای بالغ بر ۴۵ میلیون دلار به استفاده از ربات‌ها در سیستم آموزشی این کشور تا سال ۲۰۱۱ اختصاص داده است. طبق برآورد سایت رسمی Robot Land پیش‌بینی می‌شود تعداد بازدیدکنندگان از این پارک ۲ میلیون و ۸۰۰ هزار نفر در سال باشد.

[Show as slideshow]