مرکز توسعه و آموزش رباتیک - مجری طرح تحول رباتیک دانش آموزی

۲ مطلب با کلمه‌ی کلیدی «تازه های رباتیک» ثبت شده است

ربات برداشت توت فرنگی

تازه های رباتیک :

رباتی که در کشاورزی و جمع آوری محصولات در کنار ماست.

  محققین انجمن بین‌المللی کشاورزی و غذا در ژاپن رباتی را طراحی کرده‌اند که می‌تواند در چیدن میوه توت‌فرنگی کمک کند. عملکرد این ربات به گونه‌ای است که می‌تواند از میان توت‌فرنگی ‌های آویزان به یک بوته، توت‌فرنگی رسیده و قرمز را مکان‌یابی کرده و آن را بچیند. ربات این کار را با کمک یک جفت دوربین سه بعدی انجام می‌دهد. همچنین به کمک نرم‌افزاری رنگ آن را می‌سنجد و اگر محصول ۸۰% قرمز شده باشد آن را برای چیدن انتخاب می‌کند.

این کار در نهایت دقت و ظرافت انجام می‌گیرد و توت‌فرنگی های رسیده و قرمز بعد از چیدن در صندوقی با نظم و ترتیب چیده می‌شوند. این ربات فعلا فقط توت‌فرنگی می‌چیند اما سخت‌افزار و نرم‌افزار این ربات قابل تعمیم برای چیدن دیگر میوه‌ها نیز هست. بنابراین در آینده یک ربات برداشت‌گر خواهیم داشت که قادر است از پس هر باغی بر بیاید. چیدن هر توت فرنگی برای این ربات ۹ ثانیه زمان می‌برد و می‌تواند زمان برداشت محصول را تا ۴۰% کاهش دهد.

دانلود فایل PDF توضیحات فنی ربات برداشت توت فرنگی

National Agriculture and Food Research Organization

۱۲ بهمن ۹۲ ، ۲۲:۱۵ ۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰

تازه های رباتیک

رباتی که هم ماهیچه دارد و هم استخوان


روبات پرنده

محققان موسسه فناوری جورجیا ، موفق به طراحی و ساخت روباتی به شکل سنجاقک شده اند که به طرز حیرت انگیزی قادر به تقلید پرواز سنجاقک بوده و می تواند یک دوربین و فرستنده جی پی اس را با خود حمل کند . این روبات زیبا که Robot dragonfly نام دارد ، بر خلاف سایر روبات های پرنده که فقط می توانند در هوا معلق بمانند ، قادر به انجام انواع پروازهای افقی ، عمودی و اریب بوده و حتی می تواند حرکات نمایشی متنوعی را انجام دهد . این سنجاقک آهنی که چهار بال زیبا و ظریف دارد ، به باتری بسیار سبکی مجهز است که تا نیم ساعت امکان پرواز دائمی را برای آن فراهم می آورد و از این جهت هم ، این روبات را از همتایانش برتر می سازد . علاوه بر این ، این سنجاقک به گونه ای طراحی شده که امکان کنترل آن با تلفن همراه تا شعاع چند صد متری نیز وجود دارد
منبع : ماهنامه علمی- فنی دانشمند

سوسک روباتیک دونده!


سوسک روباتیک

حواستان باشد که پایتان را روی این روبات کوچک نگذارید ! "ولاسی رچ" یک روبات 6 پای کوچک 30 گرمی با توان حمل 120 گرم بار است که با الهام از ساختار حرکتی سوسک , توسط پژوهشگران دانشگاه برکلی کالیفرنیا طراحی و ساخته شده است . دانکن هالدن و همکارانش از آزمایشگاه میلی سیستم های بیومتریک دانشگاه برکلی طراح و سازنده این روبات ها هستند.آنها زمان زیادی را صرف مطالعه آناتومی و ساختار بدنی حرکتی سوسکها کرده اند .آنها در نهایت ولاسی رچ را در مقیاسی بزرگ تر از یک سوسک واقعی و در بدنه ای به طول 10 سانتی متر ساختند. این سوسک روباتیک در رده دوم سریع ترین روبات های جهان قرار گرفته است.این روبات با سرعت 7/2 متر بر ثانیه می دود . این یعنی 26 برابر طول خود را تنها در مدت یک ثانیه طی می کند!(پیشنهاد می کنیم جمله قبلی را بار دگر مرور کنید !) مقام نخست سریع ترین روبات جهان متعلق به روبات ال اس 3 (پاچینا ) شرکت بوستون داینامیکو می باشد که می تواند با سرعت 2/3 متر بر ثانیه یورتمه بزند ! ولاسی رچ حتی از یک سوسک واقعی نیز سریع تر می دود. جالب است بدانید که سوسک ها با سرعت 5/1 متر بر ثانیه می دوند و بدون شک راز سرعت ولاسی رچ در ضخامت پاهای به شکل c آن است که از نوعی پلاستیک خاص و با اقتباس از پاهای سوسک به حالت فنری و منعطف ساخته شده است . پاهای این روبات در مدت یک ثانیه 15 بار زمین را لمس می کند .این روبات همیشه بر روی 3 پای خود قرار دارد و این پاها دقیقا نقش یک سه پایه را برای حفظ تعادل در حین حرکت روبات ، ایفا می کند . گروه سازنده این روبات در حاضر مشغول طراحی دوباره بدنه این روبات هستند تا در مقابل مرگ آورترین دشمن سوسک ها ، یعنی پای انسان ، مقاومت کند. گفتنی است که روبات مشابه دیگری نیز توسط همین گروه ساخته شده است که این بار در انتهای بدنه خود دمی دارد که با حرکت دادنش می تواند در عرض یک چهارم ثانیه ، روبات را بدون این که تغییری در سرعت حرکتش ایجاد کند ، با زاویه 90 درجه از مسیر مستقیم منحرف کند . هر چند که این روبات با یک دم در انتهایش به جای سوسک بیشتر شبیه مارمولک است .
منبع : ماهنامه علمی- فنی دانشمند

 

۰۹ دی ۹۲ ، ۱۶:۰۶ ۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰