رباتیک پلی برای پیشرفت

ایده های خود را در دوره های آموزش رباتیک به واقعیت برسانید.

روبوکاپ (RoboCup)

روبوکاپ (RoboCup) عنوان مسابقاتی بین‌المللی در زمینه دانش روباتیک و هوش مصنوعی است که بصورت سالیانه توسط فدراسیون بین‌المللی RoboCup  برگزار می‌شود. از آنجا که نام RoboCup برگرفته از کلمات«Robot Soccer»  (مسابقه فوتبال) و «World Cup» (جام جهانی) است، هدف نمادین ربوکاپ پیروزی تیم فوتبال روباتهای انسان نما در سال ۲۰۵۰ )میلادی) در رقابت با برترین تیم فوتبال همان سال است ولی هدف آن به طور کل توسعه دانش روباتیک و هوش مصنوعی است.

تاریخچه روبوکاپ:

ایده برگزاری ربوکاپ برای اولین بار در سال ۱۹۹۲ توسط پروفسور آلن مک ورث از دانشگاه British Columbia کانادا در مقاله‌ای تحت عنوان روباتهای بینا مطرح شد که این مقاله در سال ۱۹۹۳ در کتابی تحت عنوان «Computer Vision: System, Theory, and Applications» منتشر گردید. در همین زمان گروهی از محققان کشور ژاپن به بررسی امکانپذیری برگزاری مسابقه فوتبال روباتها پرداختند که این بررسی‌ها منجر به تأسیس رقابتهای Robot J-League (که بعد به RoboCup تفییر نام داد) توسط پروفسور مینورو آسادا، یاسو کنیوشی و هیرواکی کیتانو شد. رقابتهای روبوکاپ در سال ۱۹۹۶ بصورت رسمی آغاز بکار کرد. مسابقات از آن سال به صورت دائم برگزار شد. ۲۰۱۰ سنگاپور، ۲۰۰۹ گراز – اتریش، ۲۰۰۸ سوژو - چین، ۲۰۰۷ آتلانتا (جورجیاتک) - آمریکا، ۲۰۰۶ برِمِن آلمان، ۲۰۰۵ اوزاکا - ژاپن ، ۲۰۰۴ لیسبون - پرتقال ، ۲۰۰۳ پادوا - ایتالیا، ۲۰۰۲ فوکوکا - ژاپن و بوسان - کره، ۲۰۰۱ سیاتل - آمریکا، ۲۰۰۰ ملبورن - استرالیا، ۱۹۹۹ استوکهلم - سوئد، ۱۹۹۸ پاریس - فرانسه  و ۱۹۹۷ ناگویا - ژاپن (اولین دوره رسمی). در این مسابقات هر ساله تیم های ایرانی حضور فعالی داشته اند و در هر دو بخش دانش آموزی و دانش جویی رتبه های خوبی کسب کرده اند. تقریبا از سال 2006 ایران در بخش دانش آموزی حد اقل یک مقام اولی داشته و در رشته های مختلف آن و در سال های قبل نیز تیم هایی در رده های اول تا سوم از ایران بوده اند. البته در قسمت دانشجویی نیز برخی از دانشگاه های ایران بسیار در این زمینه فعال عمل می کنند.

رشته های روبوکاپ:

رقابت های فوتبال (Soccer) 

لیگ ربات های اندازه کوچک (Small Size)

لیگ ربات های اندازه متوسط (Middle Size)

لیگ ربات های استاندارد (Standard Platform)

لیگ ربات های انسان نما (Humanoid)

لیگ شبیه سازی (Soccer Simulation) 

شبیه سازی دو بعدی فوتبال (2D Soccer Simulation)

شبیه سازی سه بعدی فوتبال (3D Soccer Simulation)

واقعیت ترکیبی (Mixed Reality)

رقابت های امداد و نجات (Rescue) 

لیگ ربات های امدادگر (Rescue Robot)

لیگ شبیه سازی امداد و نجات (Rescue Simulation)

لیگ ربات های خانگی (@Home)

مسابقات نوجوانان (زیر ۱۸ سال( (Junior) 

رقابتهای فوتبال نوجوانان (Soccer)

رقابتهای رقص نوجوانان (Dance)

رقابتهای امداد و نجات نوجوانان (Rescue)

رقابت عمومی نوجوانان (General)

مجله ی Servo یکی از بهترین و معروف ترین مجلات رباتیک

مجله ی Servo یکی از بهترین و معروف ترین مجلات رباتیک است که توانسته طرفداران زیادی را به سوی خود جلب کند. همچنین در این مجله شما با جدیدترین پروژه های  رباتیک و نحوه ی ساخت آن آشنا خواهید شد.

شما می توانید با مراجعه به فهرست محتوا (Tab بالا)  مطالب انتشار یافته در ماه آگوست ۲۰۱۳ (August) را  مشاهده نموده و در ادامه مطلب لینک دانلود را دریافت نمایید.

• فهرست مطالب مجله

http://robotical.ir/wp-content/uploads/Servo_Magazine_August-2013-index1-226×300.jpg http://robotical.ir/wp-content/uploads/Servo_Magazine_August-2013-index2-226×300.jpg

لینک فایل PDF