آموزش رباتیک مقدماتی برای دانش آموزان

_______________________________________________________________________

    در این بخش آموزش های رباتیک سایت رشد بطور طبقه بندی شده و در قالبی مناسب برای علاقه مندان رده سنی نوجوان ارائه می گردد که البته برای بزرگسالانی که به رباتیک علاقه داشته ولی چیزی از آن نمی دانند و نیز دانشجویان مناسب می باشد . آموزش ها به صورت سریالی و گام به گام است پس بهتر است اگر قصد کردید رباتیک یا الکترونیک کار کنید مرحله به مرحله پیش بروید .

    ضمن عرض تشکر از سایت رشد ، متذکر می شویم بخش قابل ملاحظه ای از این مطالب در سایت رشد موجود است و کپی کردن آنها در این سایت به منزله ساماندهی کردن مطالب در قالب فایل هایی مرتب و یکجاست . از زحمات همکار محترم ، خانم فرناز عطاءالهی برای جمع آوری و نظم دادن به مطالب و ویرایش آنها صمیمانه سپاس گــزاریم !

*** هر بخش قابل دانلود در فرمت pdf است . اگر روی سیستم خود نرم افزارهای دانلود مثل IDM داشته باشید با کلیک روی هر بخش نرم افزار فایل PDF را دانلود می کند ولی اگر نرم افزارها غیر فعال باشند و یا روی سیستم شما نصب نباشند فایل PDF در صفحه جدیدی قابل مشاهده خواهد بود . در صورت بروز مشکل در مطالعه ما را در جریان بگذارید .

*** این آموزش ها در تقریبا ً 60 قسمت در حال آماده سازی است و به تدریج روی سایت آپلود می گردد .

*** هیچیک از لینک های دانلود خراب نیست ، فقط قسمت هایی که زیر آن ها عنوان آموزش زده شده آماده دانلود است و بقیه بخش ها در حال آماده سازی است .

پیام مدیریت : با توجه به اینکه تایم حضور در این صفحه بسیار پایین است (مخاطبین بعد از دانلود مقاله این صفحه را می بندند) و این امر تاثیر نامطلوبی روی جایگاه این سایت در گوگل خواهد گذاشت مدت زیادی است که به فکر اضافه کردن یک تاخیر چند دقیقه ای مثل دیگر سایت های دانلود هستیم. ولی با توجه به احترامی که برای وقت مخاطبین عزیز قائلیم از این امر صرف نظر کردیم. لذا در صورت امکان تقاضا می شود صفحه این پیچ را با کمی تاخیر ترک کنید. با آرزوی توفیق

  

معرفی رباتیک	مقاومت و قانون اهم	اتصال مقاومت ها	کدخوانی و اتصال خازن ها
دیود و انواع آن	7SEGMENT,LED,ترانزیستور	معرفی رگولاتور ، تقویت کننده	معرفی بافرها و IC درایور L298
معرفی لوازم مورد نیاز آموزش	مولتی متر و قانون اهم	بردبورد و روش استفاده از آن	مدار شارژ و دشارژ خازن
منبع تغذیه کامپیوتر	فرستنده و گیرنده مادون قرمز	op-amp (تقویت کننده)	مبانی الکترونیک دیجیتال
کار با آی سی L298-And-Or	سیستم حرکتی تانکی+نحوه چینش سنسور	بستن ربات مسیریاب با 2 و 3 سنسور	مسیریاب با l298 + نکاتی درباره مسیر مسابقات
رگولاتور lm317	میکروکنترلر و مقدمات آن	مقدمات زبان برنامه نویسی	رجیسترهای AVR+برنامه ساده ربات مسیریاب
دستورات پایه و آشنایی با متغیر	آموزش بخش های اصلی codewizard	کامپایل کردن برنامه در کدویژن	آشنایی با مسابقات و لیگ های خاص
مدارهای جانبی AVR و راه انداز ها	ساخت یک پروگرامر ساده	تنظیمات پروگرامر کدویژن + ادامه برنامه نویسی	ساختار While و آشنایی با ADC میکروکنترلر
معرفی و استفاده از ADC یا مبدل آنالوگ به دیجیتال	آشنایی با مواد ساخت بدنه و گیربکس مقدماتی	PWM و کاربرد آن در ساخت ربات	معرفی pwm میکروی AVR و استفاده از آن
شیوه استفاده از ابزار PWM در میکروکنترلر AVR	ساخت مسیریاب به کمک PWM	آشنایی با ربات مین یاب	کشف مین و الگوریتم های جستجوی زمین
لیگ های مین یاب دستی و رقابت فنی	انواع حافظه در میکروکنترلر AVR	سیستم حرکتی چند جهته و معرفی چرخ omni	معرفی سیستم حرکتی چند جهته سه چرخه
آشنایی با لیگ ربات فوتبالیست دانش آموزی (مقدماتی ربوکاپ)	مقدمات ساخت ربات فوتبالیست	مکانیک نگهدارنده توپ ربات فوتبالیست	ساخت شوتر ربات فوتبالیست

صد مدار الکترونیک

صد مدار جالب برای تازه کاران الکترونیک

دانلود مستقیم

پسورد : www.gselectronic.ir

اصول لحیم کاری درست

اصول لحیم کاری در یک نگاه

 

 

 

 

مراقب هویه خود باشید و حتما از پایه هویه برای نگه داشتن آن هنگام لحیم کاری کمک بگیرید تا هم نوک هویه سالم بماند و هم حرارت آن وسایل دیگر را خراب نکند .

 

 

 

 

 

قبل از لحیم کاری حتما برد الکترونیکی خود را با تمیزکننده ها به دقت تمیز کنید تا هیچ گونه آلودگی روی آن باقی نماند و سپس ادامه کار را در پیش گیرید .

 

 

 

 

 

 

مراقب هویه خود باشید و حتما از پایه هویه برای نگه داشتن آن هنگام لحیم کاری کمک بگیرید تا هم نوک هویه سالم بماند و هم حرارت آن وسایل دیگر را خراب نکند .

 

 

 

 

در هنگام لحیم کاری پس از جا گذاری قطعه ابتدا هویه را در حد چند ثانیه از یک سمت نزدیک کرده تا پایه قطعه و فیبر مسی داغ شده و سپس خیلی سریع سیم لحیم را از سمت دیگر تماس داده تا ذوب گردد . پس از ایجاد نقطه جوش لحیم با برد ابتدا سیم لحیم را کشیده و بعد هویه را جدا کنید . کل این فرآیند باید حدود 4 الی 5 ثانیه به طول بیانجامد .

 

 

 

 

 

 

در مرحله پایانی اضافه پایه قطعات را بچینید . این کار با سیم چین صورت می پذیرد . به این مرحله کف چینی می گویند . در صورت در دسترس نبودن سیم چین می توانید از یک ناخن گیر کهنه کمک بگیرید .

 

 

 

 

 

 

 

پوستـــر کارگاهی آموزش مونتاژ و لحیم کاری

مربیان می توانند جهت یاد آوری نکات مهم و ضروری لحیم کاری در مدارس و آزمایشگاه ها این پوستر را چاپ کرده و به دیوار کارگاه یا آزمایشگاه الکترونیک / فیزیک نصب کنند .

عجیب ترین ربات های ساخته شده

چه خوشتان بیاید چه نه باید به شما ارباب های ربات های آینده خوش آمد گفت ! ماشین های عجیب و غریبی که در حال حاضر در بین جوامع انسانی می چرخند و کار خود را انجام می دهند . از یک مار رباتیک بگیرید که می تواند بخزد یا شنا کند تا یک ترانسفورماتور غول پیکر که شبیه به یک مسلسل جنگی است و برای تسلیحات نظامی کار می کند . در این جا با تعدادی از عجیب ترین ربات هایی که تا به حال ساخته شده اند آشنا می شویم .

Octavia

ربات آزمایشگاه تحقیقات نیروی دریایی امریکا ، یک ماشین انسان نما با شاید کمی از ویژگی های ظاهری خزندگان . اکتاویا یک ربات آتش نشان است که برای کمک به مهندسان به منظور تست تکنولوژی های جدید طراحی شده است تا دستیار نیروهای ناوگان دریایی ایالات متحده باشد .

اکتاویا طراحی شده تا با انسان در تعامل باشد و مهندسان تلاش می کنند تا راه هایی پیدا کنند که ربات انسان ها را تشخیص داده و دنبال کند ، بفهمد آن ها چه می گویند و حرکاتشان را تشخیص دهد . سرانجام دانشمندان امیدوارند اکتاویا بتواند شانه به شانه انسان ها به عنوان یک هم تیمی کار کند البته با قابلیت های تشخیص بصری و گفتاری پیچیده !

 

ربات آنفلوانزای h1n1

این ربات با تصویری که معمولا از یک ربات در ذهن ما نقش می بندد کمی متفاوت است . در واقع یک تدبیر جالب برای شبیه سازی بیماری آنفلوانزای خوکی (h1n1) برای کمک به پزشکان ژاپنی است . این ربات پوششی شبیه به پوست انسان دارد ، می تواند مثل انسان عرق کند ، گریه کند و حتی دچار تشنج شود . اگر ربات درمان مناسب را دریافت نکند به مرور بدتر و بدتر خواهد شد و در برخی موارد حتی تنفسش قطع شده و می میرد !

 

 

BigDog

سگ بزرگ : در سال 2005 میلادی ، در شرکت بوستون دینامیک یک ربات چهارپای غژ غژ کنان تولید شد که big-dog نام گرفت . این ربات به عنوان یک باربر در خدمت ارتش ساخته شد . بودجه این پروژه توسط دارپا (آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته دفاعی) تامین شد ، زیرمجموعه ای از وزارت دفاع ایالات متحده که وظیفه توسعه تکنولوژی های جدید رابرای ارتش به عهده دارد . big-dog می تواند روی چهار پای خود خیلی متعادل گام بردارد و به عنوان یک وسیله نقلیه زمخت سربازان را در همه جا همراهی کند . این ربات می تواند تا 150 کیلوگرم محموله را حمل کند و نیز سرعت خود را تا حداکثر 6.4 کیلومتر در ساعت حفظ کند .

 

 

ربات Nao 

شرکت فرانسوی Aldebaran Robotics ، که مرکز آن در پاریس است ربات قابل برنامه ریزی و خودمختاری را به نام نائو گسترش داد . این ربات تعاملی به حرکت برش لبه ، بینایی و قابلیت های صوتی مجهز شده است .

Nao می تواند روی سطوح مختلف راه برود چهره ها و اشیاء را تشخیص داده و دنبال کند ، احساسات را بفهمد و نشان دهد و به لمس شدن و دستورهای صوتی واکنش نشان دهد و اگر این موارد کافی نیست ، او می تواند رقص سبک گانگ من را هم اجرا کند .

 

 

 

Kurata Robot

در دنیای رباتیک خیلی از اختراعات عجیب تر از یک افسانه هستند . ربات غول پیکر کوراتا به راحتی می تواند با ربات های فیلم های پرفروش هالیوودی مثل ترانسفورمر و ریل استیل اشتباه گرفته شود . ربات ژاپنی ، که توسط صنایع سنگین Suidobashi ساخته شده است . یک ربات سهمگین و ترسناک که با طول 4 متر ایستاده و یک مسلسل و موشک انداز را نیز در آغوش گرفته است . (در واقع همان تفنگ BB و وسایل آتش بازی که هنوز هم خطرناک هستند ) . این ربات می تواند توسط یک اتاقک کنترل داخل خود ربات و یا توسط گوشی های هوشمند همراه کنترل شود .  آیا شما هم ربات کوراتای خودتان را می خواهید ؟ این ماشین سفارشی ساخته شده را می توانید با مبلغی معادل 1.35 ملیون دلار خریداری کنید .

 

Snake-bot

ربات مار : acm-r5 یک ربات خزنده است که می تواند روی خشکی بخزد و در آب شنا کند . این ربات دوزیست توسط شرکت ژاپنی hibot ساخته شده که بخش شگفت انگیز و جالب توجه آن پیچش و چرخش ماهرانه ربات زیر آب می باشد .