گروه رباتیک مبتکران جوان

مرکز توسعه و آموزش رباتیک - مجری طرح تحول رباتیک دانش آموزی

۸۹ مطلب با موضوع «واحد آموزش» ثبت شده است

کتابهای رباتیک

۰۴ فروردين ۹۵ ، ۱۴:۳۷ ۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰

شبیه سازی ربات های جنگجو


ساخت ربات های جنگجو به دلیل سادگی در ساخت آن (به نسبت سایر ربات ها) و همچنین تنوع بالا در انواع طراحی ها مختلف به یکی از جذاب ترین و پرطرفدارترین ربات ها، خصوصاً بین نوجوانان تبدیل شده است.

Robot arena Bot fight

در این مطلب تصمیم داریم یکی از بهترین نرم افزارهای شبیه سازی روبات های جنگجو را خدمت شما دوستان عزیز معرفی کنیم، که  می توانید بسیاری از ایده های ذهنی خود را در این نرم افزار(بازی) به سادگی ساخته و با دیگر ربات ها به رقابت بپردازید.

Robot arena

به جرأت می توان گفت بسیاری از پارامترهایی که در بازی قرار داه شده بسیار به واقعیت نزدیک است و به همین دلیل ما از کلمه ی شبیه سازی برای آن استفاده می کنیم.

شما می توانید در ادامه مطلب فایل نصب این نرم افزار را دانلود نموده و همچنین جهت راحت تر شدن کار برای شما دوستان عزیز، یک فیلم آموزشی (تقریباً 30 دقیقه ای) به زبان فارسی تهیه گردیده شده است که در آن به آموزش بسیاری از نکات ضروری در این بازی اشاره شده است.

  1. دانلود نرم افزار


۰۴ فروردين ۹۵ ، ۱۴:۰۲ ۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰

کتاب ربات‌های پرنده مولتی‌کوپتر

دانلود کتاب ربات‌های پرنده مولتی‌کوپتر

۰۴ فروردين ۹۵ ، ۱۴:۰۰ ۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰

آموزش تصویری هدایت خودکار کوادروتور

آموزش تصویری هدایت خودکار کوادروتور

 

عنوان

زمان

اسلاید

ویدیو

1

Wellcome

2

Why Quadrotors

3

Flying Principle

4

Quadrotor Research

5

Linear Algebra

6

2D Geometry

7

2D robot Example

8

3D Geometry

9

Sensors

10

Motors and Controllers

11

Feedback control

12

Kinematic and Dynamic

13

PID Control

14

State Estimation

15

Recap on Probability Theory

16

Reasoning With Bayes Rule

17

Bayes Filter

18

Kalman Filter

19

Extended Kalman Filter

20

2D Motion Estimation

21

Visual Odometry

22

Visual navigation with Parrot

23

Tracking and Mappnig

24

Direct method For Visual Slam
۰۴ فروردين ۹۵ ، ۱۳:۵۲ ۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰

دانلود Proteus 8.3 SP2 2015


دانلود آخرین ورژن 2015 نرم افزار محبوب و کاربردی Proteus جهت شبیه سازی انواع مدارات الکترونیکی، خصوصا پروژه هایی که در آن از میکروکنترلرها استفاده شده است.

شبیه سازی مدار اعلام حریق با آردوینو و پروتئوس

شبیه سازی مدار اعلام حریق با آردوینو و پروتئوس

جهت دانلود رایگان آخرین ورژن نرم افزار پروتئوس proteus v8.3 SP2 2015 به ادامه مطلب مراجعه فرمایید.

  1. ادامه مطلب...

    در این ورژن بسیاری از ایرادات نرم افزاری برطرف شده است.

    کرک نرم افزار تست شده و به درستی اجرا می شود.

    لینک دانلود فایل نصبی

    لینک دانلود کرک نرم افزار


۰۴ فروردين ۹۵ ، ۱۳:۴۶ ۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰

نرم افزار یادگیری برنامه نویسی


Learn programming Premium v6.5 اپلیکیشن بسیار کاربردی و قدرتمندی است که تحت سیستم عامل اندروید نوشته شده و به وسیله آن می توانید با طیف وسیعی از زبان های برنامه نویسی آشنا و آن را فرا بگیرید.

بزرگترین مزیت این نرم افزار در آن است که می توانید همیشه و در اوقات بیکاری به فراگیری زبان های برنامه نویسی مورد علاقه خود بپردازید و امکاناتی از قبیل آزمون دادن، آموزش و حتی اجرای کدهای HTML5 در داخل گوشی و … به جذابیت این نرم افزار می پردازد.

هرچه سطح توانمندی و معلومات شما در برنامه نویسی بالاتر برود، به شما coin داده می شود که می توانید سطح امکانات نرم افزار را ارتقا دهید.

Learn programming Robotical

نمای کلی امکانات Learn Programming App:
• بیش از 30 زبان برنامه نویسی (Angular, Asp.net, C,C#,C++,Matlab, CSS, CSS2, CSS3, HTML5, Java, Javascript, jQuery, JSP, Lua, Perl, Php, Python, Ruby, SQL, SVG, VBScript, XSL-Fo, XSLT…)
• زبان های دیگر، فریم ورک ها، schema ها، میانبرها، دستورات و غیره. (Bootstrap, Canvas, Git, HTTP codes, jQuery mobile, Google maps, Linux, Regex, Rss, Subversion, VBScript, Vi, XML schema, Xpath, XSD…)
• قابلیت پشتیبانی از 19 زبان: english, Deutsch, slovenčina, čeština, русский, polski, français, فارسی, magyar, español, português, norsk, türkçe, român, italiano, nederlands, 한국어, 中国, indonesia
• sandbox – ایجاد کد خود، نمایش آن در مرورگر، قابل تنظیم
• سیستم جایزه – کسب امتیازات، به دست آوردن مدال ها (Coins and Awards)
• مسابقه مهارت ها – اثبات کنید، که شما پاسخ هر سوال را می دانید.
• ابزار HTML5، جزئیات در مورد تگ ها و حتی بیشتر
• بدون تبلیغات
• و …

جهت دانلود رایگان آخرین ورژن نرم افزار Learn programming V6.5 به ادامه مطلب مراجعه فرمایید.

  1. دانلود آخرین ورژن پریمیوم نرم افزار اندرویدی Learn Programming Premium v6.5

    سیستم عامل Androind 2.3 وبالاتر

    لینک دانلود فایل نصبی Learn programming

۰۴ فروردين ۹۵ ، ۱۳:۴۱ ۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰

مراحل ساخت ربات شش پا


روبات ها یکی از موضوعات جذاب قرن ما محسوب می شوند که با پیشرفت تکنولوژی قدرت و هوش آن ها نیز افزایش می یابد . با پیشرفت مکانیک قدرت مونور مکانیکی و ظاهری روبات زیاد می شود و با پیشرفت الکترونیک  دقت و کنترل روبات بهینه تر می شود . امروزه روبات ها در صنایع مختلف کاربرد پیدا کرده اند و هر روز بر محبوبیت آن ها اضافه می شود . در این پست عکس هایی از مراحل روبات 6 پا واستون گذاشتم شاید در ساخت روبات بهتون کمک کنن.

 

منبع:   innovelectronique.fr/2009/12/08/robot-hexapode-robot-fourmi

۰۲ فروردين ۹۵ ، ۱۹:۲۵ ۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰

ساخت کوادکوپتر

کواد کوپتر که چندسالی هست خیلی از ربات سازان را به طرف خود کشیده است یک نوع ربات پرنده که با چهار موتور و چهار پروانه ثابت روی آن ساخته می شود . که هر جفت موتور در خلاف جهت هم حرکت می کنند و معمولا برد کنترل کننده و درایور موتور روی آن موجود می باشد که جهت حرکت موتور ها و سرعت آن ها را تنظیم می کند . در ادامه با ما باشید تا مروری داشته باشیم بر ساخت این ربات پرنده.

کوادکوپتر با سرنشین 1957

کوادکوپتر با سرنشین 1957

 

ساخت کوادکوپتر امروزه بین علاقمندان به ربات ،دانشجویان و حتی دانش آموزان خیلی محبوبیت پیدا کرده است و هر سال چندید مسابقه داخل کشوری و بین المللی برگذار می گردد . البته استفاده های خیلی زیادی هم در صنایع مختلف از جمله نظامی ، فیلم برداری ، عکاسی ، امداد و... دارد که محبوبیت این روبات را دوچندان کرده است این ربات بر خلاف ظاهر آن که خیلی ساده به نظر می رسد پیچیده هستش و کنترل آن و ساخت این ربات دقت زیادی را می طلبد.

همانطور که از شکل های  بالا می بینید یک نمونه از کاربرد های کوادکوپتر عکاسی و فیلمبردای هستش که از ارتفاعات مختلف و از زاویه های مختلف می تواند فیلم برداری کند و با این روش خیلی راحت می توان از ارتفاع چند متری از زمین فیلم بردی کرد و همچنین در جاهایی که انسان دسترسی ندارد این ربات به آسانی می تواند از آن مکان ها فیلم برداری کند…خلاصه این ربات کاربرد های زیادی می تواند داشته باشد که با این روند پیشرفت در آینده شاهد آنها خواهیم بود.

کوادکوپتر ساده

کوادکوپتر ساده

 

خب بریم سر اصل مطلب یعنی ساخت آن ، کوادکوپتر ها در شکل های مختلفی ساخته می شوند بعضی ها با فیبرهای نازک و سبک بدنه آن را می سازند بعضی ها با پرینترهای سه بعدی برای خود بدنه کوادکوپتر طراحی می کنند و البته بعضی ها ترجیح می دهند از بدنه های آماده استفاده کنند . در مورد موتورهای این روبات ها می توان گفت که از موتورهای براشلس سرعت بالا استفاده می شود که نیاز به درایورهای خاص خوشان را دارند که در بازار بصورت آماده موجود می باشند و یا اگر شخص سازنده الکترونیکی باشد می تواند خودش نسبت به نوع موتورش برای خودش طراحی کند که مطمئنا بهتر از مدل آماده خواهد شد . یکی از مهمترین قسمت های این روبات باطری این روبات می باشد که باید سبک ولی زیاد شارژ نگه دارد که از باطری های مختلفی نسبت به نوع روبات استفاده می شود .یکی دیگر از قطعات خیلی مهم که در کوادکوپتر استفاده می شود فرستده و گیرنده می باشد . که امروزه چون تصویر را هم انتقال می دهند از فرستنده گیرنده های سرعت بالا و در فرکانس های 2.4 گیگاهرتزی و … استفاده می شود که البته می توان از هر نوع فرستنده مناسب استفاده کرد…حالا اگر از جزئیات قطعات و ساختش بگذریم که بحث های خاص خودش را دارد به معرفی کلی ساختار آن می پردازیم که در شکل نحوه چرخش موتور ها نشان داده شده است . در ادامه با ما باشید تا بیشتر با نحوه ساخت یک نمونه ساده آشنا شویم…

نحوه چرخش موتورهای کوادکوپتر برای بالا رفتن

نحوه چرخش موتورهای کوادکوپتر برای بالا رفتن

در شکل های زیر می توانید نمونه هایی از کوادکوپتر ها را مشاهده کنید :

 

خب کوادروتر یا همان کوادکوپتر چگونه در جهت های مختلف حرکت می کند و چگونه بالا و پایین  می رود?! برای انجام این حرکات روبات با خاموش کردن یکی از موتور ها یا جفت آنها و بعضی وقت ها با کم کردن سرعت آن ها انجام می دهد. در شکل زیر این حرکات نشان داده شده اند :

QuadrotorBasicMovement(20)

حرکت بشکل N , H

 


 


 

 

دانلود فایل آموزش ساخت کوادکوپتر

پسورد: microdesigner.ir

۰۲ فروردين ۹۵ ، ۱۹:۱۹ ۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰

دانلود گزارش کار آزمایشگاه میکروکنترلر

قطعه ای که این روزها دارد جای خود را در خیلی از وسایل الکتریکی باز  از تلفن گرفته تا موبایل از ماوس لیزری که الان دستتان روی آن است و دارین باهاش کامپیوتر رو کنترل میکنید تا هر وسیله ای که بتوان پیچیدگی رو در اون دید میتونید یک میکروکنترلر رو ببینید .از ادامه نوشته گزارش کار آز میکرو را دانلود کنید.

 کار میکروکنترلر دقیقا مشابه این است میکرو کنترلر بر مبنای یک سری  ورودی که به اون داده میشه مثلا این ورودی از یک سنسور دما باشه که درجه حرارت رو میگه یا از هر چیز دیگه مثل صفحه کلید بر مبنای این ورودی ها و برنامه ای که قبلا ما به اون دادیم خروجیشو تنظیم میکنه که ممکنه خروجیش یک موتور باشه یا یک lcd یا هر چیز دیگری که با الکتریسیته کار بکند. حالت  دیگری هم میتونه باشه که فقط میکروکنترلر بر مبنای برنامه ای که به اون دادیم عمل کند و خروجیش رو فقط بر اساس برنامه بگیرد.

termometre-devre-semasi-proteus-isis-ds18b20

دانلود گزارش کارآزمایش میکروکنترلر


۰۲ فروردين ۹۵ ، ۱۹:۱۰ ۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰

مجموعه مقالات آموزش میکروکنترلرهای AVR


مجموعه مقالات آموزش میکروکنترلرهای AVR : همه مقالات و کتاب ها فارسی می باشند. 

دانلود کتاب آموزش سریع میکروکنترلرهای AVR با کدویژن

 

دانلود کتاب آشنایی با میکروکنترلر های AVR و کدویژن

 

 دانلود آموزش پروگرام کردن میکروکنترلرهای AVR وتشریح کامل فیوز بیت آن ها

 

دانلود مقاله  مقدمه ای بر زبان اسمبلی ریزپردازنده های AVR 

 

 

دانلود مقاله آشنایی با ATXMEGA

 

دانلود مقاله آموزش ATXMEGA با بسکام  و IAR

 

دانلود مقاله آموزش  Lock Bit های AVR

 

 دانلود دیتاشیت فارسی میکروکنترلر مگا8

 

دانلود دیتاشیت فارسی میکروکنترلر مگا16

 

 دانلود مقاله آموزش شروع به کار با AVR studio va GCC 

 

آموزش برنامه نویسی میکروکنترلرهای AVR به زبان C  در نرم افزار AVR Studio 

 

دانلود کتاب  آموزش میکروکنترلرهای AVR به زبان بیسیک 299صفحه 

دانلود مقاله اصول میکروکنترلرهای AVR و نرم افزار بسکام 199 صفحه 

دانلود آموزش میکروکنترلرهای AVR به زبان بیسیک با پروژه های فراوان 205 صفحه 

 

دانلود فیلم های آموزش میکروکنترلرهای avr

۰۲ فروردين ۹۵ ، ۱۹:۰۱ ۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰
گروه رباتیک مبتکران جوان

مرکز توسعه و آموزش رباتیک و مجری طرح تحول رباتیک دانش آموزی

منوی اصلی
طبقه بندی موضوعی
کلمات کلیدی

گروه رباتیک مبتکران جوان

مسابقات رباتیک

رباتیک رشت

موسسه رباتیک رشت

مسابقات رباتیک گیلان

آموزش رباتیک رشت

ربات های انسان نما

رباتیک

ربات پرنده

کلاس رباتیک

مسابقات رباتیک دانش آموزی استان گیلان

رباتیک دانش آموزی استان گیلان

آموزش ساخت کوادکوپتر

ربات کوچک

رباتیک در رشت

عجیب ترین ربات های جهان

ربات اسباب بازی

تازه های رباتیک

ربات های آموزشی

رباتیک کانون

گروه رباتیک مبتکران رشت

ساخت ربات در رشت

کتابهای رباتیک

دانلود کدویژن جدید

نرم افزار شبیه ساز الگودو

شبیه سازی ربات های جنگجو

ربات های جنگجو

کتاب ربات‌های پرنده مولتی‌کوپتر

کتاب ربات‌ مولتی‌کوپتر

مولتی‌کوپتر

بایگانی
آخرین مطلب
پربیننده ترین مطالب
مطالب پربحث‌تر
پیوندهای روزانه
قدرت گرفته از بلاگ بیان