شبیه سازی ربات های جنگجو

ساخت ربات های جنگجو به دلیل سادگی در ساخت آن (به نسبت سایر ربات ها) و همچنین تنوع بالا در انواع طراحی ها مختلف به یکی از جذاب ترین و پرطرفدارترین ربات ها، خصوصاً بین نوجوانان تبدیل شده است.

در این مطلب تصمیم داریم یکی از بهترین نرم افزارهای شبیه سازی روبات های جنگجو را خدمت شما دوستان عزیز معرفی کنیم، که  می توانید بسیاری از ایده های ذهنی خود را در این نرم افزار(بازی) به سادگی ساخته و با دیگر ربات ها به رقابت بپردازید.

به جرأت می توان گفت بسیاری از پارامترهایی که در بازی قرار داه شده بسیار به واقعیت نزدیک است و به همین دلیل ما از کلمه ی شبیه سازی برای آن استفاده می کنیم.

شما می توانید در ادامه مطلب فایل نصب این نرم افزار را دانلود نموده و همچنین جهت راحت تر شدن کار برای شما دوستان عزیز، یک فیلم آموزشی (تقریباً 30 دقیقه ای) به زبان فارسی تهیه گردیده شده است که در آن به آموزش بسیاری از نکات ضروری در این بازی اشاره شده است.

1. دانلود نرم افزار

   
   

کتاب ربات‌های پرنده مولتی‌کوپتر

دانلود کتاب ربات‌های پرنده مولتی‌کوپتر

لینک دانلود

دانلود Proteus 8.3 SP2 2015

دانلود آخرین ورژن 2015 نرم افزار محبوب و کاربردی Proteus جهت شبیه سازی انواع مدارات الکترونیکی، خصوصا پروژه هایی که در آن از میکروکنترلرها استفاده شده است.

شبیه سازی مدار اعلام حریق با آردوینو و پروتئوس

جهت دانلود رایگان آخرین ورژن نرم افزار پروتئوس proteus v8.3 SP2 2015 به ادامه مطلب مراجعه فرمایید.

1. ادامه مطلب...

   در این ورژن بسیاری از ایرادات نرم افزاری برطرف شده است.

   کرک نرم افزار تست شده و به درستی اجرا می شود.

   لینک دانلود فایل نصبی

   لینک دانلود کرک نرم افزار

2. 
   

نرم افزار یادگیری برنامه نویسی

Learn programming Premium v6.5 اپلیکیشن بسیار کاربردی و قدرتمندی است که تحت سیستم عامل اندروید نوشته شده و به وسیله آن می توانید با طیف وسیعی از زبان های برنامه نویسی آشنا و آن را فرا بگیرید.

بزرگترین مزیت این نرم افزار در آن است که می توانید همیشه و در اوقات بیکاری به فراگیری زبان های برنامه نویسی مورد علاقه خود بپردازید و امکاناتی از قبیل آزمون دادن، آموزش و حتی اجرای کدهای HTML5 در داخل گوشی و … به جذابیت این نرم افزار می پردازد.

هرچه سطح توانمندی و معلومات شما در برنامه نویسی بالاتر برود، به شما coin داده می شود که می توانید سطح امکانات نرم افزار را ارتقا دهید.

نمای کلی امکانات Learn Programming App:
• بیش از 30 زبان برنامه نویسی (Angular, Asp.net, C,C#,C++,Matlab, CSS, CSS2, CSS3, HTML5, Java, Javascript, jQuery, JSP, Lua, Perl, Php, Python, Ruby, SQL, SVG, VBScript, XSL-Fo, XSLT…)
• زبان های دیگر، فریم ورک ها، schema ها، میانبرها، دستورات و غیره. (Bootstrap, Canvas, Git, HTTP codes, jQuery mobile, Google maps, Linux, Regex, Rss, Subversion, VBScript, Vi, XML schema, Xpath, XSD…)
• قابلیت پشتیبانی از 19 زبان: english, Deutsch, slovenčina, čeština, русский, polski, français, فارسی, magyar, español, português, norsk, türkçe, român, italiano, nederlands, 한국어, 中国, indonesia
• sandbox – ایجاد کد خود، نمایش آن در مرورگر، قابل تنظیم
• سیستم جایزه – کسب امتیازات، به دست آوردن مدال ها (Coins and Awards)
• مسابقه مهارت ها – اثبات کنید، که شما پاسخ هر سوال را می دانید.
• ابزار HTML5، جزئیات در مورد تگ ها و حتی بیشتر
• بدون تبلیغات
• و …

جهت دانلود رایگان آخرین ورژن نرم افزار Learn programming V6.5 به ادامه مطلب مراجعه فرمایید.

1. دانلود آخرین ورژن پریمیوم نرم افزار اندرویدی Learn Programming Premium v6.5

   سیستم عامل Androind 2.3 وبالاتر

   لینک دانلود فایل نصبی Learn programming

مراحل ساخت ربات شش پا

روبات ها یکی از موضوعات جذاب قرن ما محسوب می شوند که با پیشرفت تکنولوژی قدرت و هوش آن ها نیز افزایش می یابد . با پیشرفت مکانیک قدرت مونور مکانیکی و ظاهری روبات زیاد می شود و با پیشرفت الکترونیک  دقت و کنترل روبات بهینه تر می شود . امروزه روبات ها در صنایع مختلف کاربرد پیدا کرده اند و هر روز بر محبوبیت آن ها اضافه می شود . در این پست عکس هایی از مراحل روبات 6 پا واستون گذاشتم شاید در ساخت روبات بهتون کمک کنن.

 

منبع:   innovelectronique.fr/2009/12/08/robot-hexapode-robot-fourmi

ساخت کوادکوپتر

کواد کوپتر که چندسالی هست خیلی از ربات سازان را به طرف خود کشیده است یک نوع ربات پرنده که با چهار موتور و چهار پروانه ثابت روی آن ساخته می شود . که هر جفت موتور در خلاف جهت هم حرکت می کنند و معمولا برد کنترل کننده و درایور موتور روی آن موجود می باشد که جهت حرکت موتور ها و سرعت آن ها را تنظیم می کند . در ادامه با ما باشید تا مروری داشته باشیم بر ساخت این ربات پرنده.

کوادکوپتر با سرنشین 1957

 

ساخت کوادکوپتر امروزه بین علاقمندان به ربات ،دانشجویان و حتی دانش آموزان خیلی محبوبیت پیدا کرده است و هر سال چندید مسابقه داخل کشوری و بین المللی برگذار می گردد . البته استفاده های خیلی زیادی هم در صنایع مختلف از جمله نظامی ، فیلم برداری ، عکاسی ، امداد و... دارد که محبوبیت این روبات را دوچندان کرده است این ربات بر خلاف ظاهر آن که خیلی ساده به نظر می رسد پیچیده هستش و کنترل آن و ساخت این ربات دقت زیادی را می طلبد.

کوادکوپتر با دوربین

کوادکوپتر

کوادکوپتر با دوربین

کوادکوپتر با دوربین

کوادکوپتر بزرگ

کوادکوپتر با دوربین

همانطور که از شکل های  بالا می بینید یک نمونه از کاربرد های کوادکوپتر عکاسی و فیلمبردای هستش که از ارتفاعات مختلف و از زاویه های مختلف می تواند فیلم برداری کند و با این روش خیلی راحت می توان از ارتفاع چند متری از زمین فیلم بردی کرد و همچنین در جاهایی که انسان دسترسی ندارد این ربات به آسانی می تواند از آن مکان ها فیلم برداری کند…خلاصه این ربات کاربرد های زیادی می تواند داشته باشد که با این روند پیشرفت در آینده شاهد آنها خواهیم بود.

کوادکوپتر ساده

 

خب بریم سر اصل مطلب یعنی ساخت آن ، کوادکوپتر ها در شکل های مختلفی ساخته می شوند بعضی ها با فیبرهای نازک و سبک بدنه آن را می سازند بعضی ها با پرینترهای سه بعدی برای خود بدنه کوادکوپتر طراحی می کنند و البته بعضی ها ترجیح می دهند از بدنه های آماده استفاده کنند . در مورد موتورهای این روبات ها می توان گفت که از موتورهای براشلس سرعت بالا استفاده می شود که نیاز به درایورهای خاص خوشان را دارند که در بازار بصورت آماده موجود می باشند و یا اگر شخص سازنده الکترونیکی باشد می تواند خودش نسبت به نوع موتورش برای خودش طراحی کند که مطمئنا بهتر از مدل آماده خواهد شد . یکی از مهمترین قسمت های این روبات باطری این روبات می باشد که باید سبک ولی زیاد شارژ نگه دارد که از باطری های مختلفی نسبت به نوع روبات استفاده می شود .یکی دیگر از قطعات خیلی مهم که در کوادکوپتر استفاده می شود فرستده و گیرنده می باشد . که امروزه چون تصویر را هم انتقال می دهند از فرستنده گیرنده های سرعت بالا و در فرکانس های 2.4 گیگاهرتزی و … استفاده می شود که البته می توان از هر نوع فرستنده مناسب استفاده کرد…حالا اگر از جزئیات قطعات و ساختش بگذریم که بحث های خاص خودش را دارد به معرفی کلی ساختار آن می پردازیم که در شکل نحوه چرخش موتور ها نشان داده شده است . در ادامه با ما باشید تا بیشتر با نحوه ساخت یک نمونه ساده آشنا شویم…

نحوه چرخش موتورهای کوادکوپتر برای بالا رفتن

در شکل های زیر می توانید نمونه هایی از کوادکوپتر ها را مشاهده کنید :

 

کوادکوپتر

کوادکوپتر

کوادکوپتر با دوربین

کوادکوپتر با دوربین

کوادکوپتر با دوربین

کوادکوپتر با دوربین

کوادکوپتر با دوربین

کوادکوپتر با دوربین

کوادکوپتر با دوربین

کنترل حرفه ای کوادکوپتر

کوادکوپتر با دوربین

روبات پرنده 6 موتوره

خب کوادروتر یا همان کوادکوپتر چگونه در جهت های مختلف حرکت می کند و چگونه بالا و پایین  می رود?! برای انجام این حرکات روبات با خاموش کردن یکی از موتور ها یا جفت آنها و بعضی وقت ها با کم کردن سرعت آن ها انجام می دهد. در شکل زیر این حرکات نشان داده شده اند :

حرکت بشکل N , H

 

حرکت به شکل H

حرکت به شکل N

 

 

---

 

دانلود فایل آموزش ساخت کوادکوپتر

پسورد: microdesigner.ir

دانلود گزارش کار آزمایشگاه میکروکنترلر

قطعه ای که این روزها دارد جای خود را در خیلی از وسایل الکتریکی باز  از تلفن گرفته تا موبایل از ماوس لیزری که الان دستتان روی آن است و دارین باهاش کامپیوتر رو کنترل میکنید تا هر وسیله ای که بتوان پیچیدگی رو در اون دید میتونید یک میکروکنترلر رو ببینید .از ادامه نوشته گزارش کار آز میکرو را دانلود کنید.

 کار میکروکنترلر دقیقا مشابه این است میکرو کنترلر بر مبنای یک سری  ورودی که به اون داده میشه مثلا این ورودی از یک سنسور دما باشه که درجه حرارت رو میگه یا از هر چیز دیگه مثل صفحه کلید بر مبنای این ورودی ها و برنامه ای که قبلا ما به اون دادیم خروجیشو تنظیم میکنه که ممکنه خروجیش یک موتور باشه یا یک lcd یا هر چیز دیگری که با الکتریسیته کار بکند. حالت  دیگری هم میتونه باشه که فقط میکروکنترلر بر مبنای برنامه ای که به اون دادیم عمل کند و خروجیش رو فقط بر اساس برنامه بگیرد.

دانلود گزارش کارآزمایش میکروکنترلر

مجموعه مقالات آموزش میکروکنترلرهای AVR

مجموعه مقالات آموزش میکروکنترلرهای AVR : همه مقالات و کتاب ها فارسی می باشند. 

---

دانلود کتاب آموزش سریع میکروکنترلرهای AVR با کدویژن

 

دانلود کتاب آشنایی با میکروکنترلر های AVR و کدویژن

 

 دانلود آموزش پروگرام کردن میکروکنترلرهای AVR وتشریح کامل فیوز بیت آن ها

---

 

دانلود مقاله  مقدمه ای بر زبان اسمبلی ریزپردازنده های AVR 

 

---

 

دانلود مقاله آشنایی با ATXMEGA

 

دانلود مقاله آموزش ATXMEGA با بسکام  و IAR

 

---

دانلود مقاله آموزش  Lock Bit های AVR

 

 دانلود دیتاشیت فارسی میکروکنترلر مگا8

 

دانلود دیتاشیت فارسی میکروکنترلر مگا16

---

 

 دانلود مقاله آموزش شروع به کار با AVR studio va GCC 

 

آموزش برنامه نویسی میکروکنترلرهای AVR به زبان C  در نرم افزار AVR Studio 

 

---

دانلود کتاب  آموزش میکروکنترلرهای AVR به زبان بیسیک 299صفحه 

دانلود مقاله اصول میکروکنترلرهای AVR و نرم افزار بسکام 199 صفحه 

دانلود آموزش میکروکنترلرهای AVR به زبان بیسیک با پروژه های فراوان 205 صفحه 

---

 

دانلود فیلم های آموزش میکروکنترلرهای avr

ساخت ماشین کنترلی با بلوتوث

در این پروژه با استفاده از یک ماژول بلوتوث بین موبایل یا تبلتی که سیستم عامل آندرویید دارد ارتباط برقرار میکنیم وتوسط تبلت یا موبایل یک ماشین کنترلی با بلوتوث را کنترل میکنیم . در سایت سورس این پروژه ماشین کنترلی با بلوتوث گذاشته شده که برای میکرو کنترلر mega8هست رو دانلود کنید.

برای نمایش ویدیوی ماشین کنترلی با بلوتوث اینجا کلیک کنید.

نحوه ی پروگرم کردن hex پروژه ی ماشین کنترلی با بلوتوث

سپس توسط پروگرمر میکرو را پروگرم نموده وفیوز بیت ها رو همانند شکل زیر تنظیم کنید در ضمن با این تنظیمات میکرو با کریستال خارجی۱۱۰۵۹۲۰۰ Hz کارمیکنه ونیاز به کریستال خارجی برای تغییر برنامه یا تنظیمات دیگر هست.

PCB ماشین کنترلی با بلوتوث

بعد از پروگرم کردن میکرو باید pcb رو چاپ کنید فایل pcb با پروتیوس ورژن اخر یعنی ۸٫۱ تهیه شده و با پروتیوس های ورژن قدیم باز نمیشه به هر حال شکل pcbبه صورت زیر هست :

تنها قطعه smdبه کار رفته رگلاتور برای تغذیه بلوتوث هست.
نکته مهم:
این مدار دو ورودی تغذیه داره که gnd یکسانی دارند یک تغذیه برای بلوتوث ومیکرو هست که حداقل باید۳٫۷ ولت باشه(مثلا باتری گوشی)وحداکثر ۵ ولت باشه چون مستقیم به میکرو وصل شده تغذیه دیگه مربوط به تغذیه موتورهاست که میتونه تا۱۸ ولت هم باشه اهمیتی نداره که چند ولت باشه.
من شخصا برای بلوتوث و موتور ها دوتا باتری موبایل استفاده کردم چون به موتور باتری ضعیفی بستم ماشین با قدرت کمی حرکت میکنه:
اما چرا دوتا باتری ؟ ببینید وقتی از یه باتری استفاده میکنیم وقتی موتور روشن میشه افت ولتاژی در حدود ۱ ولت روی منبع میفته حالا شما از یه منبع استفاده کنید بعد از یک مدت کوتاه وقتی شارژباتری کم میشه این افت ولتاژ قبل از رگلاتور باعث افت ولتاژ کمی بعد از رگلاتور میشه و ماژول بلوتوث ریست میشه و ارتباط با موبایل یا تبلت قطع میشه.

 برنامه اندرویید ماشین کنترلی با بلوتوث  :

ابتدا hc-05 رو با دستگاه اندروییدی خودpairکنید بعد برنامهbluetooth rc رو که از سایت دانلود کردید باز کنید برنامه به شکل زیر خواهد بود:

توضیحات بیشتر در فایل PDF که در ادامه برای دانلود قرار داده می شود موجود هست.

لیست قطعات:

• کریستال ۱۱٫۰۵۹۲MHZ
• ATmega8
• L293D
• ترمینال فونیکس
• رگلاتور DS1117 3.3v
• ماژول بلوتوث HC-05
• led 3m

دانلود فایل PDF

ماشین کنترلی با بلوتوث

دانلود پروژه از Github

ماشین کنترلی با بلوتوث

آموزش دانلود پروژه ها از GitHub

وسایل مورد نیاز برای ساخت مدارهای الکترونیکی

اگر به الکترونیک علاقه دارید ومیخواهید مدارهای مختلفی را ببندید به وسایلی  نیاز دارید

که باید به کمک آن ها مدار خود را کامل کنید

به نام خدا

قبل از ایجاد یک پروژه جدید، شما نیاز به برخی از ابزارهای اساسی و آگاهی از چگونگی استفاده از آنها برای تکمیل پروژه خود دارید .

از مهمترین ابزارکه استفاده می شود  هویه است. همچنین شما می خواهد برخی از ابزارها مانند : سیم، سیم چین، سیم لخت کن و یک  انبردست نیاز دارند. برخی از ابزارهای دیگر نیز مفید هستند اگر چه آنها در ابتدای  شروع لازم نیستند.

هویه :

هویه ابزاری برای لحیم کاری قطعات ، که  برای تامین گرما برای ذوب شدن سیم لحیم(تشکیل شده ازقلع وسرب) از هویه استفاده می شود .

هویه ها بر اساس توانی که دارند حرارت تولید می کنند و برای شما هویه 40 واتی مناسب میباشد

هویه 40 w

سیم لحیم  :

سیم لحیم یک آلیاژفلزی است، رایج ترین آلیاژ آن با استفاده از ترکیبی از قلع و سرب است و نقطه ذوب برخی از سیم لحیم ها به شرح زیر است :

نقطه ذوب	سرب	قلع
230 درجه سانتیگراد	40	60
214 درجه سانتیگراد	50	50
190 درجه سانتیگراد	60	40
183 درجه سانتیگراد	63	37
224 درجه سانتیگراد	95	5

سیم لحیمی که انتخاب میکنید بایدنقطه ذوب آن کمتر از قطعه کار داشته باشد چون اگر بیشتر باشد ممکن است به مدار آسیب رساند.

اگراز هویه40 واتی استفاده میکنید باید از سیم لحیمی استفاده کنید که نقطه ذوبش کمتر از حرارت هویه باشد .

سیم لحیم( solder_wire)

مایع فلکس:

مایع فلکس برای برداشتن اکسیداسیون از روی فیبرمدار چاپی و پایه های قطعات به کار میرود و باعث میشود

که لحیم کاری راحت تر و محکم تر انجام شود که تقریبا شبیه روغن لحیم عمل میکند . پیشنهاد می شود که شما از روغن لحیم استفاده کنید.

دمباریک:

موقع لحیم کاری قطعه شما چنان داغ میشود که با نمی شود آن را با دست گرفت پس باید از دم باریک برای نگه داشتن قطعه استفاده کنید .

دمباریک در موارد دیگر هم مورد استفاده قرار میگیرد.

 

 دم باریک

سیم لخت کن سیم:

سیم لخت کن برای جدا کردن روکش سیم میباشد که در دو نمونه خودکار و دستی است.

 سیم لخت کن

موچین:

از این ابزار برای نگه داشتن قطعات کوچک و سیم های نازک استفاده می شود.  برای جدا کردن قطعات هم میتواند مفید است.

موچین

ذره بین:

 گاهی اوقات چشم ما به تنهایی نمی تواند،نام های درج شده روی قطعات را ببیند و این جاست که ذره بین مورد استفاده قرار میگیرد هم چنین برای چک کردن اتصالات لحیم کاری هم میتوان از آن استفاده کرد .

ذره بین (magnifying-glass)

قلع کش: 

بعضی وقت ها ممکن است چیزی را اشتباه لحیم کرده باشید ویا میخواهید قلع اضافی را از جایی بردارید که این کار را بدون قلع کش نمی توانید به راحتی انجام دهید.

 قلع کش

مولتی متر:

مولتی متر وسیله اندازه گیری کمیت های مختلفی است مانند: ولتاژ،جریان،مقاومت و…

و در دو نوع ، دیجیتال و عقربه ای است

که نیاز اساسی هر علاقه مندی می تواند باشد .

مولتی متر دیجاتال (equus-3320-auto-ranging-digital-multimeter)

 

 

مولتی متر عقربه ای

منبع تغذیه:

شما برای تامین انرژی مورد نیاز مداری که میسازید ، نیاز به منبع تغذیه دارید .

میتوانید از آدابتور هم به عنوان منبع تغذیه استفاده کنید.

DC_Power_supply منبع تغذیه