آموزش رباتیک مقدماتی برای دانش آموزان

_______________________________________________________________________

    در این بخش آموزش های رباتیک سایت رشد بطور طبقه بندی شده و در قالبی مناسب برای علاقه مندان رده سنی نوجوان ارائه می گردد که البته برای بزرگسالانی که به رباتیک علاقه داشته ولی چیزی از آن نمی دانند و نیز دانشجویان مناسب می باشد . آموزش ها به صورت سریالی و گام به گام است پس بهتر است اگر قصد کردید رباتیک یا الکترونیک کار کنید مرحله به مرحله پیش بروید .

    ضمن عرض تشکر از سایت رشد ، متذکر می شویم بخش قابل ملاحظه ای از این مطالب در سایت رشد موجود است و کپی کردن آنها در این سایت به منزله ساماندهی کردن مطالب در قالب فایل هایی مرتب و یکجاست . از زحمات همکار محترم ، خانم فرناز عطاءالهی برای جمع آوری و نظم دادن به مطالب و ویرایش آنها صمیمانه سپاس گــزاریم !

*** هر بخش قابل دانلود در فرمت pdf است . اگر روی سیستم خود نرم افزارهای دانلود مثل IDM داشته باشید با کلیک روی هر بخش نرم افزار فایل PDF را دانلود می کند ولی اگر نرم افزارها غیر فعال باشند و یا روی سیستم شما نصب نباشند فایل PDF در صفحه جدیدی قابل مشاهده خواهد بود . در صورت بروز مشکل در مطالعه ما را در جریان بگذارید .

*** این آموزش ها در تقریبا ً 60 قسمت در حال آماده سازی است و به تدریج روی سایت آپلود می گردد .

*** هیچیک از لینک های دانلود خراب نیست ، فقط قسمت هایی که زیر آن ها عنوان آموزش زده شده آماده دانلود است و بقیه بخش ها در حال آماده سازی است .

پیام مدیریت : با توجه به اینکه تایم حضور در این صفحه بسیار پایین است (مخاطبین بعد از دانلود مقاله این صفحه را می بندند) و این امر تاثیر نامطلوبی روی جایگاه این سایت در گوگل خواهد گذاشت مدت زیادی است که به فکر اضافه کردن یک تاخیر چند دقیقه ای مثل دیگر سایت های دانلود هستیم. ولی با توجه به احترامی که برای وقت مخاطبین عزیز قائلیم از این امر صرف نظر کردیم. لذا در صورت امکان تقاضا می شود صفحه این پیچ را با کمی تاخیر ترک کنید. با آرزوی توفیق

  

معرفی رباتیک	مقاومت و قانون اهم	اتصال مقاومت ها	کدخوانی و اتصال خازن ها
دیود و انواع آن	7SEGMENT,LED,ترانزیستور	معرفی رگولاتور ، تقویت کننده	معرفی بافرها و IC درایور L298
معرفی لوازم مورد نیاز آموزش	مولتی متر و قانون اهم	بردبورد و روش استفاده از آن	مدار شارژ و دشارژ خازن
منبع تغذیه کامپیوتر	فرستنده و گیرنده مادون قرمز	op-amp (تقویت کننده)	مبانی الکترونیک دیجیتال
کار با آی سی L298-And-Or	سیستم حرکتی تانکی+نحوه چینش سنسور	بستن ربات مسیریاب با 2 و 3 سنسور	مسیریاب با l298 + نکاتی درباره مسیر مسابقات
رگولاتور lm317	میکروکنترلر و مقدمات آن	مقدمات زبان برنامه نویسی	رجیسترهای AVR+برنامه ساده ربات مسیریاب
دستورات پایه و آشنایی با متغیر	آموزش بخش های اصلی codewizard	کامپایل کردن برنامه در کدویژن	آشنایی با مسابقات و لیگ های خاص
مدارهای جانبی AVR و راه انداز ها	ساخت یک پروگرامر ساده	تنظیمات پروگرامر کدویژن + ادامه برنامه نویسی	ساختار While و آشنایی با ADC میکروکنترلر
معرفی و استفاده از ADC یا مبدل آنالوگ به دیجیتال	آشنایی با مواد ساخت بدنه و گیربکس مقدماتی	PWM و کاربرد آن در ساخت ربات	معرفی pwm میکروی AVR و استفاده از آن
شیوه استفاده از ابزار PWM در میکروکنترلر AVR	ساخت مسیریاب به کمک PWM	آشنایی با ربات مین یاب	کشف مین و الگوریتم های جستجوی زمین
لیگ های مین یاب دستی و رقابت فنی	انواع حافظه در میکروکنترلر AVR	سیستم حرکتی چند جهته و معرفی چرخ omni	معرفی سیستم حرکتی چند جهته سه چرخه
آشنایی با لیگ ربات فوتبالیست دانش آموزی (مقدماتی ربوکاپ)	مقدمات ساخت ربات فوتبالیست	مکانیک نگهدارنده توپ ربات فوتبالیست	ساخت شوتر ربات فوتبالیست