افتتاح بزرگترین پارک رباتیک در جهان

 افتتاح بزرگترین پارک رباتیک در جهان

در سال ۲۰۱۲ میلادی بزرگترین پارک رباتیک جهان که تنها به انواع و اقسام ربات‌ها اختصاص خواهد داشت در کشور کره‌ جنوبی افتتاح  شد. این پارک در شهر اینچئون (Incheon) کره‌ جنوبی احداث و سرزمین ربات‌ (Robot Land) نامگذاری شد. این محوطه شامل دپارتمان نمایشگاهی، سالن تجربه‌ی رباتیک و دیگر تجهیزات و امکانات آموزش رباتیک است و گفته می‌شود که در این پارک از خود ربات‌ها برای آموزش بسیاری مطالب آموزشی علم رباتیک استفاده خواهد شد.

در گزارشی جداگانه نیز آمده‌ است که در راستای اجرای برنامه‌های رباتیک در سیستم آموزش و پرورش کره جنوبی دولت این کشور بودجه‌ای بالغ بر ۴۵ میلیون دلار به استفاده از ربات‌ها در سیستم آموزشی این کشور تا سال ۲۰۱۱ اختصاص داده است. طبق برآورد سایت رسمی Robot Land پیش‌بینی می‌شود تعداد بازدیدکنندگان از این پارک ۲ میلیون و ۸۰۰ هزار نفر در سال باشد.

[Show as slideshow]

آشنایی با رشته­ ی مهندسی رباتیک

آشنایی با رشته ­ی مهندسی رباتیک

رشته­ی مهندسی رباتیک تلفیقی از رشته­های مهندسی برق گرایش های الکترونیک و کنترل و رشته­ی مهندسی مکانیک گرایش طراحی جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش سخت­افزار می­باشد، که مناسب طراحی و ساخت ربات های صنعتی است. چون در این رشته 140 واحد کارشناسی ارائه می­گردد تمام دورس رشته­های مذکور درس داده نمی­شود. بنابراین نمی­توان از یک مهندس رباتیک انتظار داشت به تمامی رشته­ها مسلط باشد. هدف این رشته هوشمند کردن ماشین­های مکانیکی است. در واقع این رشته برای ساخت یک ربات صنعتی که در صنایع و کارخانجات مورد استفاده قرار می­گیرد به وجود آمده است و نه برای ساخت ربات های تفریحی وسرگرمی. یک جمله­ی معروف می­گوید: "مهندسی رباتیک­، بهشت ریاضیات است." یعنی تمام دروس رباتیک بر محور ریاضیات شکل گرفته­اند.

 

دروس کارشناسی مهندسی رباتیک

درس­های تدریس شده به دانشجویان در مقطع کارشناسی 140 واحد می باشد و به شرح زیر است:

دروس عمومی 21 واحد: فارسی، زبان خارجه، اندیشه­ی اسلامی 1 و 2، آیین زندگی، تفسیر موضوعی قرآن، انقلاب اسلامی، تاریخ اسلام، تربیت بدنی 1 و 2، جمعیت و تنظیم خانواده

دروس پایه 22 واحد: فیزیک 1، فیزیک 2، آزمایشگاه فیزیک 1، آزمایشگاه فیزیک 2، ریاضی 1، ریاضی 2، معادلات دیفرانسیل، برنامه سازی کامپیوتر، محاسبات عددی

دروس اصلی 62 واحد: نقشه­کشی صنعتی، کارگاه ورق­کاری و جوش­کاری، کارگاه ماشین­ابزار، کارگاه برق، زبان تخصصی، کارآموزی تابستان، الکترومغناطیس، ماشین­های الکتریکی AC و DC، آزمایشگاه ماشین، مدارهای الکتریکی 1، آزمایشگاه مدارهای الکتریکی، مدارهای الکترونیکی، آزمایشگاه مدارهای الکترونیکی، مدارهای منطقی، آزمایشگاه مدارهای منطقی، ریاضی مهندسی، تجزیه و تحلیل سیستم­ها، کنترل خطی، آزمایشگاه کنترل خطی، استاتیک، دینامیک، دینامیک ماشین، مکانیک سیالات، مقاومت مصالح 1، مقاومت مصالح 2، آزمایشگاه مقاومت مصالح، طراحی اجزاء 1، طراحی اجزاء 2، پروژه

دروس تخصصی 22 واحد: رباتیک (مکانیک ربات)، سنسورهای ربات، کنترل ربات، آزمایشگاه ربات، اصول میکروکامپیوترها، الکترونیک قدرت و محرکه، ارتعاشات مکانیکی، طراحی مکانیزم

دروس اختیاری 13 واحد: مدارهای الکتریکی 2، اندازه­گیری الکتریکی، مدارهای واسطه، کنترل فازی، کنترل مدرن، شبکه­های عصبی، سیستم های محرکه، یاتاقان و روغن­کاری، علم مواد، آزمایشگاه ارتعاشات، طراحی ماشین با کامپیوتر

 

دروس کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک

کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک داری 32 واحد می باشد که 2 واحد آن سمینار و 6 واحد آن پروژه است. مابقی درس­ها 3 واحدی تعریف گردیده­اند.

دانشجو می بایست 4 درس از گروه دروس اصلی و 4 درس از گروه دروس اختیاری را بگذراند.

گروه دروس اصلی 12 واحد: ریاضیات برای رباتیک، سینماتیک و دینامیک ربات­ها، ناوبری ربات­ها، کنترل ربات، بینایی ربات، هوش محاسباتی

گروه دروس اختیاری 12 واحد: مباحث ویژه در رباتیک، ربات­های انسان­نما، ربات­های پرنده، ربات­های دریایی و زیردریایی، ریز ربات­ها، بیو رباتیک، دو درس از دروس کارشناسی ارشد گرایش­های برق، مکانیک و کامپیوتر با تصویب گروه، یک درس از دروس کارشناسی ارشد سایر رشته­های مهندسی و یا علوم با تصویب گروه

 

دانشگاه­های ایران و رشته مهندسی رباتیک

در ایران دانشگاه های زیر در مقطع کارشناسی پیوسته رشته مهندسی رباتیک دانشجو می پذیرند:

·        دانشگاه­های دولتی: صنعتی شاهرود، صنعتی همدان

·        موسسه غیرانتفاعی: اقبال لاهوری مشهد

·        دانشگاه آزاد اسلامی: واحد­های: ارسنجان، اقلید، بافت، بجنورد، بوئین زهرا، بوشهر، سبزوار، شبستر، شهر مجلسی، علی آباد کتول، کازرون، کاشان، گرمسار، لامرد، لاهیجان، مرودشت، میانه، نجف­آباد

·        دانشگاه پیام نور: مرکزهای: اصفهان، تبریز، تهران، سیرجان، شیراز، مشهد

در ایران دانشگاه های زیر در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی رباتیک دانشجو می پذیرند:

دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشگاه صنعتی شاهرود (تصویب شد، اولین ورودی در سال 91)، دانشگاه تهران (در دست تصویب، اولین ورودی در سال 93)

 

هفته ملی رباتیک

رشته­ی مهندسی رباتیک مورخ 29 اردیبهشت 1381 توسط وزارت علوم و فناوری تصویب و ابلاغ گردید. دانشگاه صنعتی شاهرود اولین دانشگاهی بود که از مهر همان سال در این رشته دانشجو گرفت. از اینرو هر ساله در هفته­ای که 29 اردیبهشت در آن قرار گرفته است جشنواره ملی رباتیک برگزار می­گردد.

 

صنعت و رباتیک

امروزه کمتر کارخانه­ای را می­توان یافت که در آن از ربات استفاده نشود. بازوهای رباتیکی که بدون استراحت قطعات و محصولات را از نقطه­ای به نقطه­ی دیگر جابه­جا می­کنند. ربات­های جوشکار، ربات­های رنگرز، ربات­های بسته بند، ربات­های تراشکار، ربات­های چاپگر، ربات­های کنترل کیفیت، ربات­های سوراخکار، ربات­های کنترل دما، ربات­های هشدار دهنده­ی نشت گاز، ربات­های غربال، سانتریفوژهای خودکار و ... همگی نمونه­هایی از ربات­ها در کارخانه­ها هستند. کارخانه­ها برای افزایش سرعت و کیفیت و دقت و هزینه­ی پایین­تر به سمت رباتیکی کردن تمامی قسمت­های کارخانه پیش می­روند و در بعضی از قسمت­ها که برای انسان خطرناک است مانند جوشکاری و رنگ پاشی و سموم شیمیایی و .... ناچار به استفاده از ربات می­شوند.

 

زندگی امروز و رباتیک

اگر نگاهی به محیط زندگی خود بیاندازیم می­بینیم که ربات­ها همه جا را فرا گرفته­اند، اما شاید تا به حال به آن توجه نکرده­ایم. آسانسورهای هوشمند، چراغ­های راهنمایی و رانندگی هوشمند، ربات­های جراح و ... همگی ربات هستند و اگر دقیق­تر ببینیم پدافندهای موشکی، هواپیماهای بدون سرنشین، مریخ­نوردها نیز ربات می­باشند.

آینده­ی رباتیک

ربات­ها هر روز گسترده­تر می­شوند بزودی ربات­های پرستار، نظافت­چی، فوتبالیست، آشپز، مربی و ... به تولید انبوه می­رسند قرار است تا سال 2050 دانشمندان تیم فوتبال رباتیک بسازند که با انسان­ها بازی کنند و آنها را شکست دهند. یک روز فرا می­رسد که در هر خانه­ای یک ربات انسان­نما و همه­کاره وجود داشته باشد و در صنایع و کشاورزی و ... دیگر به انسان نیاز نباشد و انسان در آن فقط تفریح و تولید علم کند.

رباتیک و ایران

رباتیک در ایران نوپا می باشد و تمامی ربات­های مورد نیاز وارداتی می­باشد و شرکت­های فعال در این زمینه فقط وارد کننده و تعمیر کننده می­باشند و متاسفانه هنوز تولید کننده نداریم­. هر ساله مسابقات رباتیک بسیاری در ایران به منظور علاقه­مند کردن دانشجویان به کار در زمینه­ی ربات برگزار می­شود.

 

وضعیت ادامه تحصیل در مقاطع بالاتر

مهندسی رباتیک در ایران، فقط در دو مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد ارائه می­گردد. بنابراین علاقه­مندان ادامه تحصیل در مقاطع دکترا و پسا­دکترا ناگزیرند برای ادامه تحصیل به خارج از کشور مهاجرت نمایند. داوطلبان ادامه تحصیل در رشته کارشناسی ارشد رباتیک می­توانند از طریق شرکت در امتحان ورودی مجموعه­های مهندسی برق، مهندسی مکانیک و مهندسی کامپیوتر این رشته را انتحاب نمایند. دروس امتحانی رشته مهندسی رباتیک برای مجموعه امتحانی گروه­های مختلف بصورت زیر تعیین گردیدند:

1- مجموعه مهندسی برق: زبان عمومی و تخصصی (ضریب 3)، ریاضیات (ضریب 4)، مدارهای الکتریکی 1 و2 (ضریب 3)، الکترونیک 1و2 (ضریب 3)، ماشین های الکتریکی 1و2 (ضریب 3)، کنترل خطی (ضریب 4)، مدار منطقی و ریزپردازنده­ها (ضریب 4)، سایر دروس (ضریب 0).

2- مجموعه مهندسی مکانیک: زبان عمومی و تخصصی (ضریب 1)، ریاضیات (ضریب 3)، جامدات (ضریب 2)، دینامیک (ضریب 3)، ساخت و تولید (ضریب 1)، سیالات (ضریب 0).

3- مجموعه مهندسی کامپیوتر: زبان عمومی و تخصصی (ضریب 1)، ریاضیات (ضریب 3)، دروس مشترک (ضریب 2)، دروس تخصصی هوش مصنوعی (ضریب 3).

 

بازار کار مهندسی رباتیک

رباتیک علم طراحی و ساخت ربات است. رشته مهندسی رباتیک جهت پاسخ به نیاز صنعت در طراحی و تولید رباتها پدید آمد. هدف اصلی این رشته الکترونیکی و هوشمندکردن (Autonomous) ماشینهای مکانیکی می­باشد. از اینرو در هر رسته­ای که نیاز به خودمختارسازی در آن احساس شود به وجود مهندسین رباتیک نیاز است. در صنایعی که کار در محیط آن برای انسان خطرناک است و نیز در صنایعی که کاری می­بایست با دقت فراتر از دست انسان انجام شود استفاده از رباتیک ضروری می­باشد.

مشاغل رباتیکی در صنایع آب: هوشمند­سازی و خودمختاری استخرهای پرورش و تکثیر آبزیان، هوشمندسازی و خودمختارسازی تصفیه­خانه­های آب و فاضلاب، بازرسی خودمختار از کانالهای انتقال آب و شبکه­های آبیاری و زهکشی و ...

مشاغل رباتیکی در صنایع راه و ترابری: کنترل ترافیک هوشمند، طراحی و تولید تابلوهای هوشمند و علائم متحرک در راه­ها، خط­کشی خودمختار راه­ها، نظافت خودمختار راه ها، ترمیم خودمختار راه­ها، خودمختاری راه­های ریلی و ...

مشاغل رباتیکی در صنایع تولیدی: طراحی، تولید، نصب، نگهداری، تعمیر و هوشمندسازی کلیه تاسیسات و تجهیزات (صنایع غذایی، صنایع تبدیلی، صنایع نساجی، صنایع پوشاک، صنایع چرم، صنایع چوب، صنایع شیشه، صنایع سلولزی، صنایع شیمیایی، صنایع سنگین، صنایع معدنی، صنایع فلزی، کارخانجات ابزارآلات و ماشین­ها، صنایع تولید وسایل آزمایشگاهی، کارخانجات تولید وسایل حمل و نقل، خطوط انتقال مواد در کارخانجات)، اتوماسیون صنعتی شامل کنترل، ابزار دقیق، مانیتورینگ، اسکادا و نظایر آن، طراحی خطوط تولید، طراحی، تولید، نصب، نگهداری، تعمیر و برنامه نویسی بازوهای صنعتی و ...

مشاغل رباتیکی در صنایع نیرو: هوشمند­سازی و خودمختاری کلیه عملیات تولید، توزیع و انتقال نیرو اعم از نیروگاه­ها، شبکه­های برق، تاسیسات برقی، پست­های توزیع، سیستم­های کنترل ابزار دقیق و نظایر آن و ...

مشاغل رباتیکی در صنایع تاسیسات و تجهیزات: هوشمندسازی شبکه­ی گازرسانی شهری، هوشمندسازی و خودمختاری سیستم­های سرد کننده ساختمان، هوشمندسازی و خودمختاری انتقال زباله­ها، طراحی و هوشمند سازی وسایل انتقال (مانند آسانسور، پله برقی و ... )، طراحی و تولید سیستم­های خبر و هشدار دهنده­های هوشمند، طراحی و تولید تجهیزات هوشمند آشپزخانه، سلف سرویس و...

مشاغل رباتیکی در کاوش­های زمینی: اکتشاف خود مختار، حفاری­های رباتیک آبی، کاوش­های رباتیک زمینی و دریایی، حفاری­های رباتیک بستر دریا، نقشه­برداری­های خود مختار و ...

مشاغل رباتیکی در صنایع ارتباطات: هوشمند کردن شبکه­های پستی، هوشمند کردن ایستگاه­های ماهواره ای، و ...

مشاغل رباتیکی در کشاورزی: هوشمندسازی و خودمختاری کلیه مراحل کاشت، داشت، برداشت، جنگلداری رباتیک، آبیاری رباتیک فضای سبز، دامپروری رباتیک (شامل طیور، گاوداری، گوسفندداری، شیلات، آبزیان و نظایر آن) و ...

مشاغل رباتیکی در صنایع خدماتی: طراحی و تولید و نصب سیستمهای اطفاء حریق (شهری، صنعتی، جنگل ها)، نگهبانی و حفاظت هوشمند و خودمختار، طراحی و اجرای سیستم­های امنیتی و نظارتی و ...

مشاغل رباتیکی در صنایع نفت و گاز: هوشمندسازی و خودمختاری کلیه­ی تاسیسات سر چاهی و خطوط لوله، هوشمندسازی و خودمختاری فرآوری نفت و گاز، هوشمندسازی و خودمختاری کلیه­ی فرآیندهای پالایشگاه­های نفت و گاز و کارخانه­های پتروشیمی و ...

 

آیین مهندسی رباتیک

من با فروتنی و عنایت پروردگار سوگند می خورم؛

به عنوان یک مهندس رباتیک، دانش و مهارت حرفه ای خود را در خدمت پیشبرد و بهبود خوشبختی و سلامت انسان می گذارم؛ سوگند می خورم و شهادت می دهم؛ که همه تلاش خود را در این را بکنم؛ که در هیچ تعهدی مگر شرافتمندانه شرکت نجویم؛ که بر مرام انسان زندگی کنم و کارم را در بالاترین حد استاندارد حرفه ای انجام دهم؛ که خدمت را برتر از سود بدانم، ارج و اعتبار حرفه را بیش از بهره­گیری شخصی، و سلامت جامعه بشری را فرای همه­ی جنبه­های دیگر بدانم.

 

زیر بخش­های مهندسی رباتیک

علم رباتیک را می توان به چهار بخش تقسیم کرد که هر کدام نیز به زیر مجموعه­هایی تقسیم می­شود.

1. الکترونیک (مدارات دیجیتال، مدارات آنالوگ و ...)
2. کنترل (کنترل دیجیتال، کنترل خطی، کنترل فازی و ....)
3. کامپیوتر (برنامه نویسی، هوش مصنوعی، الگوریتم، شبکه و ...)
4. مکانیک (حرکت شناسی، نیرو شناسی، مواد و مقاومت، دینامیک، سیالات، ارتعاشات و ...)

یک ربات بدون در نظر گرفتن هر یک از آنها نمی­تواند اقتصادی و ایمن و بهینه باشد. بنابراین برای ساخت بهینه­ی یک ربات باید تمام محدودیت­ها و جوانب کار در نظر گرفته شود.

 

طراحی ربات

طراحی، تدوین نقشه­ای برای ساخت یک محصول رباتیک به بهترین نحو ممکن می­باشد. طراحی بر خلاف علوم محض، پاسخ منحصر به فرد ندارد و یافتن جواب کاملاً مطلق امکان ندارد، در طراحی همیشه خطا وجود دارد. محصول نهایی باید کارآمد، وظیفه­مند، ایمن، اعتمادپذیر، رقابت­پذیر، قابل­ساخت، باکیفیت، دقیق، اقتصادی، دارای بازدهی زیاد، سازگار، چابک، انعطاف­پذیر، تکرار­پذیر، زمان کار طولانی، مشتری­پسند و همسو با کارگران باشد. محصول باید با هدف حل یک یا چند مشکل جهانی طراحی شود. در طراحی از ابزارهای مختلفی چون نقشه­کشی، هندسه، ریاضیات، رایانه و ... استفاده می­شود. طراحی در واقع یک ابتکار خلاقانه می­باشد که موجب حل مشکلی یا بهبود وضع موجود می­شود.

 

اولین ربات انسان نما در فضا

اولین ربات انسان نما در فضا

چکیده:
ربونات از نظر قدرت، از ربات های چالاک و ماهر قبلی که شبیه انسان بودند پیشی گرفت؛ اما بدلیل رعایت ایمنی، بهتر است که فعلاً در کنار انسانها کار کند. این ربات می تواند اشیا 20 پوندی را با دستانش بالا برده و در فاصله نزدیک یا دور از بدنش نگه دارد. این مقدار حدود چهار برابر سنگین تر از مقداری است که سایر رباتهای ماهر قبلی نگه می داشتند.

ربونات 2، اولین ربات انسان نماست که حتی به فضا هم رفته است. آن از طریق فضاپیمای اکتشافی شاتل به ایستگاه فضایی بین المللی منتقل شده است. این ربات، یک ربات ماهر و چالاک بوده که توسط مهندسان ناسا و جنرال موتورز طراحی شده است و در حال انجام اولین ماموریت خود به سر می برد. صدایی مسلسل وار از این ربات تکرار می شود که می گوید: من در فضا هستم! سلام کیهان!

 

 

جنرال موتورز می گوید: "ربونات یا آر2، فعلا وظیفه خاصی داخل ایستگاه بر عهده ندارد، ولی در آینده وظایف تعمیر و نگهداری ایستگاه را انجام خواهد داد". برخی از کارهایی که آر2 قادر است انجام دهد ممکن است برای مردم مخاطره آمیز باشد.

 

وزن این ربات بیش از 300 پوند بوده و از آلومینیوم و فولاد ساخته شده است و می تواند تا 20 پوند را با هر یک از دستانش بلند کند. هزینه ساخت آن بالغ بر 2.5 میلیون دلار بوده و دارای 38 پردازشگر کامپیوتری است. کریس وردیین ,یکی از مهندسین الکترونیک در پروژه ربونات ناسا، به دنیای کامپیوتر گفت:" فضانوردان و هیات اعزامی به فضا نیازمندند که با این ربات احساس راحتی کنند و این اولین ربات شبیه انسان در فضاست. من تصور می کنم آن در شروع کارش می تواند بسیار ترسناک باشد. اگر شما فیلمی درباره رباتها دیده باشید می توانید این طور حس کنید که آن واقعاً ترسناک است."

 

 

تصاویر دیدنی و جالب ازعجیب ترین ربات های جهان

تصاویر دیدنی و جالب ازعجیب ترین ربات های جهان

تصاویر زیبا از ربات های عجیب و کاربردی که در کارهای روزمره به ما کمک می کنند و با سرعت زیاد در حال شبیه شدن به انسان ها از نظر ظاهر و حتی هوش هستند.در این بخش از سایت قصد داریم تصاویری جالب از عجیب ترین ربات های جهان را به شما معرفی کنیم...

اخبار شرکت های رباتیک

اخبار شرکت های رباتیک

کمپانی Modular Robotics مستقر در کلرادو، این بار بلوک های سازنده رباتیک Cubelet خود را برای سطح بعدی اهدافش با MOSS که یک سیستم ساخت ربات ماژولار می باشد، بکار گرفته است که به وسیله آن، کاربر به هیچ گونه برنامه نویسی یا سیم کشی نیازی ندارد. این کیت از ماژول های مختلفی ساخته شده است که از طریق یک تماس دکمه ای با یکدیگر ارتباط برقرار می‌کنند و با استفاده از آهنربا به هم می چسبند.

همانند سیستم Cubelet، ماژول های تکی MOSS نیز قابلیت‌های مختلفی را به رخ می کشند که با کدگذاری ساده ی رنگ‌ها نشان داده می شود. در نقشه ی رنگ فعلی –که ممکن است تغییر کند– وجه های زرد رنگ برای انتقال توان، وجوه آبی به منظور ارسال داده و وجوه سبز رنگ برای دریافت داده می‌باشد و وجوه ارغوانی نیز اجازه عبور داده و توان الکتریکی را به صورت پیوسته و بدون وقفه می دهند. برخی ماژول ها که چندین قابلیت دارند، از وجه هایی با رنگ‌های مختلف برخوردارند.

با این حال، برخلاف Cubeletها که همگی مکعب شکل بوده و در هر وجه خود دارای آهنرباهایی برای اتصال به یکدیگر می‌باشند، ماژول های MOSS، آهنرباهای خاکی کمیاب نئودیمیم (neodymium) را ارائه می‌دهند که آهنرباهای مذکور اجازه می‌دهند این ماژول ها با استفاده از بلبرینگ فولادکربن، به یکدیگر متصل شوند. این روش همچنین درجه آزادی بسیار بیشتری را از لحاظ طراحی ربات به ارمغان می آورد.

 

ماژول های مکعبی شکل که هنوز هم قلب سیستم MOSS را تشکیل می‌دهند، هر چیزی از توان الکتریکی گرفته تا انواع سنسورها و حتی اتصال بلوتوث را فراهم می‌آورند اما علاوه بر قطعات اتصال گوناگون، چرخ ها، گیره ها، بست ها و موارد دیگری را ارائه می‌دهند که به کاربر اجازه می‌دهد تا بتواند واقعا خلاقیت خود را جاری سازد. سیستم اتصال بلبرینگ/آهنربا به تنهایی منبعی از امکانات مختلف را به روی شما می گشاید. این سیستم با یک اتصال بلبرینگ تکی، ایجادکننده ی توپی اتصال می باشد و با دو بلبرینگ، یک لولا (مفصل) را ایجاد می‌کند و با ۳ یا ۴ بلبرینگ نیز می تواند یک ساختار مستحکم را تشکیل دهد.

کمپانی Modular Robotics از طریق کمپین کمک‌های مالی مردمی خود در Kickstarter، کیت های مختلفی را ارائه می‌دهد که از قیمت ۵۹ دلار برای کیت Simple Starter شروع می شود. این کیت می‌تواند برای ساختن یک ربات که به سمت یک منبع نور تغییر جهت می‌دهد و مواردی دیگر، استفاده شود. کیت ۳۷۹ دلاری نیز به نام Advanced Builder می‌باشد که برای ایجاد یک ماشین کنترلی بلوتوث دار بکار گرفته می‌شود و در نهایت، این کمپانی گزینه ی حداکثر ۹۴۹ دلاری را برای کیت Mega Bundle ارائه کرده است که شامل تعدادی بسته نرم‌افزاری درون خود می باشد. همچنین یک کیت Shogun Tank نیز وجود دارد که به وسیله ی Huck Gee طراحی شده است و یک برجک شلیک گلوله را ارائه می‌دهد که به وسیله بلوتوث کنترل می گردد.

هم‌اکنون این کمپانی در حالی که بیشتر از ۱۰ روز تا پایان کمپین خود زمان دارد، هدف ۱۰۰,۰۰۰ دلاری خود را پشت سر گذاشته است. همچنین انتظار می‌رود عرضه این محصول در فوریه ۲۰۱۴ آغاز گردد. در پایان می‌توانید ویدئویی را مشاهده نمایید که در آن، تیم سازنده، سیستم ماژولار MOSS را به نمایش گذاشته است.

دانلود کلیپ

 

سنجاقک هوشمند فستو

BionicOpter سنجاقک هوشمند فستو

با  BionicOpter فستو تسلط فنی خود را در باره‌ی بسیاری از خصوصیات پیچیده‌ی پروازی سنجاقک به نمایش گذاشت. درست مانند مدل طبیعی خود، این شی پرنده فوق سبک می تواند در تمام جهات پرواز کند، شناور شود، سُر بخورد بدون اینکه بال‌هایش متوجه تنش خاصی شود.

سیزده درجه آزادی برای یک پرواز عادی

علاوه بر کنترل مشترک متناوب فلپینگ و چرخش مجزای هر بال، هر یک از چهار بال، دارای دامنه‌ی کنترلی متفاوتی می‌باشند. شیب بال‌ها تعیین کننده‌ی جهت پیشروی هستند. کنترل دامنه باعث می‌شود پیشروی و حرکت و به جلو عادی باشد. با ترکیب این خصوصیات و کنترل از راه دور، سنجاقک می‌تواند در هر قسمتی از فضا ظاهر شود.

طراحی بسیار یکپارچه و سبک

این روش پروازی منحصر به فرد، به علت ساختمان سبک و عملگرهای یکپارچه، مثل سنسورها، عملگرها(Actuators) و اجزاء مکانیکی که همگی دارای کنترل حلقه بسته (Close loop) هستند و درکنار یکدیگر در فضایی تنگ به خوبی قرار گرفته‌اند، ایجاد شده است.

سنجاقک کنترل از راه دور، فستو ارتباط بی‌سیم real-time، تبادل پیوسته‌ی اطلاعات و همچنین قابلیت ترکیب ارزیابی سنسورهای مختلف و تشخیص رویدادهای پیچیده و شرایط بحرانی را به نمایش گذاشت.

 

ربات های مفهومی آژانس فضایی اروپا برای استفاده در اکتشافات فضایی آینده

 ربات ها به تکیه گاه اصلی اکتشافات فضایی تبدیل شده اند. از مریخ نوردها گرفته تا ربات های سخنگوی انیمه در ایستگاه فضایی بین المللی، توانسته اند توانایی خود را در انجام کارهای مختلف اثبات نمایند. اما ربات های فضایی آینده چگونه خواهند بود؟ آژانس فضایی اروپا ویدئویی از طراحی های پیشرفته رباتیکی برای اکتشافات سیاره ای و قمری منتشر کرده است. این طرح های مفهومی شامل ربات های چندمنظوره هستند که برای اکتشافات فضایی خودکار و کمک به فضانوردان در انجام عملیاتشان در دنیای دیگر، طراحی شده اند.

آژانس فضایی اروپا (ESA) چندین دهه است که علاقه وافر خود را در زمینه رباتیک نشان داده و معرفی سال ۲۰۱۸ به عنوان زمان پرتاب مریخ نورد ExoMars این آژانس، نشان دهنده رشد بیشتر این علاقه می باشد. ویدئوی جدید ESA در مورد شکل آینده ربات های کاوشگر می باشد و همچنین در این ویدئو، این ربات های مفهومی در یک سناریوی قمری فرضی به کار گرفته شده اند.

 

در اینجا تصویری از ماه نورد آینده را می بینید که از لیزر برای اسکن زمین مقابل خود استفاده می کند. در این مورد، رنگ قرمز لیزر نشان می دهد که این ماه نورد، زمینی سخت و شیب دار که حرکت بر روی آن دشوار می باشد را یافته است. چرخ های این کاوشگر ممکن است بیش از حد پیچیده به نظر بیایند ولی طراحی کلی این ربات کمی ساده می باشد اما دلیلی برای این کار وجود داشته است.

به جای گردش در اطراف شیب، این ماه نورد چرخ های خود را به منظور تبدیل آن ها به پا، باز می کند. سپس می تواند مانند یک حشره تپه ها را بپیماید.

بر روی زمین نیز یک مرکز کنترل ماموریت، مسیر این وسیله را با استفاده از یک صفحه نمایش مجازی از فعالیت های آن پیگیری می کند. در تصویر می توانید ببینید که این ماه نورد یک سنگ را برای جمع آوری نمونه شناسایی و نقشه برداری کرده است.

چرخ های تغییر شکل دهنده فقط برای راه رفتن نمی باشند. آن ها همچنین به جای بازو استفاده می شوند. در تصویر زیر می بینید که یکی از چرخ ها باز شده و ماژول مجموعه ای را از ماه نورد برداشته و از آن برای نمونه برداری سنگ استفاده می کند.

در طول سال ها در مورد مهاجرت به ماه بحث های فراوانی وجود داشت اما ظاهرا هیچ کس علاقمند به چگونگی تخلیه محموله ها پس از فرود یک ماه نورد بر روی سطح ماه نبوده است. ESA با این طراحی رباتیکی، راه حلی را در این زمینه نشان داده است به طوری که این ربات می تواند محموله ها و دیگر ماژول ها را در دست گرفته و آن ها را به پایگاه قمری حمل کند.

در اینجا تصویری از ماژول حمل شده توسط بالابر این ربات را برای حمل و نقل پس از موقعیت یابی تخلیه نهایی آن می بینیم.

پس از آنکه محموله در مکان خود قرار گرفت، بالابرنده دچار تغییر وظیفه شده و ماژول را برای اتصال به دیگر قطعات سازنده پایگاه، در مکان مناسب خود قرار می دهد. در این تصویر به نظر می رسد که این ماژول، پوششی برای یک زیستگاه باشد.

یک مشکل آزار دهنده که در ساخت ایستگاه فضایی بین المللی آشنا می باشد، این است که ساخت و ساز فضایی تنها مشکل در اتصال ماژول ها نمی باشد و علاوه بر آن، کار ملال آور قلاب کردن خطوط برق، شلنگ های هوا، لوله های آب، لینک های داده ها و غیره نیز وجود دارند. این کارهای خسته کننده بر روی زمین به اندازه کافی سخت می باشند اما بر روی ماه با دستکش های متورم پلاستیکی عملی فوق العاده دشوار به حساب می آیند.

در تصویر بالا، طرح ربات teleoperator آژانس فضای اروپا را می بینیم که یک خط سرویس را متصل می کنند. با توجه به پیچیدگی سیستم، ربات ممکن است این کار را خودکار و یا تحت هدایت های یک فضانورد که درون پایگاه قرار دارد، انجام دهد.

در اینجا با چیزی روبه رو هستیم که در ساخت ایستگاه فضایی درگیر نیست: حرکت در خاک ها. پس از اتصال ماژول، فضانورد از این ربات سرویس رسان به منظور فشردن خاک ماه در مقابل ماژول به جهت تامین پایه ای برای آن، استفاده می کند. چنین محرک های زمینی (یا ماهی) در ساخت پایگاه های قمری بسیار مهم می باشند.

ESA همچنین ربات هایی را برای خدمت رسانی کلی در فضا طراحی کرده است. در این طرح ها با ربات سرویس رسانی که به فضانورد در بارگیری محموله ها و یا نصب باتری های واحدهای کاوشگر کمک می کند نیز روبه رو هستیم.

می توانید ویدئوی ارائه شده توسط آژانس فضایی اروپا را با نمایشی از ربات های مذکور در زیر مشاهده نمایید.

 

دانلود کلیپ

ربات انسان نما با چاپ سه بعدی جدید با نام Poppy

یک ربات چاپ سه بعدی جدید با نام Poppy در حال کمک به گروهی از محققان فرانسوی جهت مطالعه حرکات پیاده روی دو پا و تعاملات بین انسان و ربات است. این محققان موفق به طراحی، ساخت و مونتاژ یک ربات نسبتا بزرگ با هزینه حدود ۸۰۰۰ یورو (۱۱۰۰۰ دلار) که شامل بخش های الکترونیکی و موتورهای سروو است، شدند. این هزینه تقریبا یک سوم هزینه ساخت ربات های تجاری در همین رده مانند RQ-TITAN می باشد و همچنین از ربات های انسان نمای کوچک تر مانند Aldebaran Robotics NAO ارزان تر است. و بهتر از همه اینکه، این تیم تحقیقاتی قصد دارد طراحی خود را به صورت منبع باز در اختیار همگان قرار دهند.

 

 

یکی از شیوه های کاهش هزینه در این ربات، استفاده از مواد سبک وزن بوده که از این رو ربات به موتورهای سرووی کم قدرت تر و در نتیجه ارزان تر احتیاج پیدا کرده است. Poppy با ارتفاع ۸۴ سانتی دارای وزن ۳.۵ کیلوگرم است، در مقایسه ای با ربات QRIO سونی می بینیم که آن ربات با ارتفاع ۲۶ سانتی متر کوتاه تر دارای وزن دوبرابر نسبت به Poppy است. با این وجود اکثر هزینه ها مربوط به ۲۵ موتور سرووی ربات می شود. این ربات از ۲۱ موتور پیشرفته Robotis Dynamixel MX-28s، دو موتور MX-64s و دو موتور AX-12s استفاده می کند. این موتورها توسط یک کامپیوتر Raspberry Pi قدرتمند شده و مجهز به ۱۶ مقاومت سنجش نیرو، دو دوربین HD، یک میکروفون استریو و یک واحد اندازه گیری حرکتی می باشد. صورت Poppy یک صفحه نمایش LCD است که می تواند برای نشان دادن احساسات (یا برای اشکال زدایی) بکار رود.

 

 
ساخت یک ربات انسان نمای بهتر

یکی از دلایل اصلی گروه INRIA Flowers (جریان ربات ها و سیستم های اپی ژنتیک)، تصمیم به ساخت ربات توسط خود این گروه است زیرا هیچ کدام از کیت های تجاری موجود حقیقتا الهام گرفته از ویژگی های بیولوژیکی نمی باشند. آن ها با نمونه سازی سریع از ربات مورد نظر خود، Poppy، توانستند برخی از عرف های طراحی معمولی ربات های فعلی را به چالش بکشند.
برای شروع می توان گفت این ربات دارای ستون فقرات مفصل بندی شده با پنج موتور است که در ربات هایی با این اندازه تقریبا موضوع جدیدی است، اما از دغدغه های اصلی گروه INRIA از زمان ارائه اولین ربات انسان نمایشان با نام ACROBAN تا به حال بوده است. این ستون فقرات نه تنها به Poppy اجازه حرکت طبیعی تر را می دهد بلکه به تعادل ربات نیز با تنظیم وضعیت آن کمک می کند. انعطاف پذیری افزوده شده به این ربات نیز هنگام تعاملات فیزیکی با ربات همچون هدایت آن با دست که در حال حاضر برای کمک به راه رفتن ربات نیاز ست، مورد نیاز خواهد بود و بکار می رود.

 

 

با نگاهی به زانوهای ربات متوجه برخی پوشش های فنری در بالا و پایین مفاصل پا خواهید شد. تنش موجود در این فنرها به حفظ ایستادگی پای تکیه گاه در طول هر گام بدون موتوریزه کردن کمک می کند. و علاوه بر این انگشتان پای آن نیز نسبت به دیگر ربات های در اندازه Poppy کوچک تر می باشند و باریکی این انگشتان پا نیز به آن ها امکان خم شدن را می دهند. به جای قرار دادن هر پا به موازات هم بر روی زمین، طوری که اغلب ربات های به این اندازه راه می روند، انگشتان پای این ربات به آن در دستیابی به نوع راه رفتن با پاشنه پا را می دهند. و کفش های کودکانه ای که Poppy به پا دارد، مجهز به پنج سنسور فشار در هر تخت کفش می باشد که داده های مفیدی را تامین می کند.

 

 

یکی از واضح ترین انحرافات در طراحی این ربات را می توان در پاهای فوقانی آن دید که به درون با زاویه شش درجه ای خم می شود. با وجود این واقعیت که این حالت شبیه ترین وضعیت به استخوان ران بشر است، اغلب طراحی های ربات های انسان نما طرح اتصال مستقیم پا را برای خود برگزیده اند. توسط خم کردن ران به درون، فاصله بین دو انگشت کوتاه می شود و انگشت پای پشتیبان نزدیک تر به مرکز ثقل ربات می شود. و این مساله موجب ثبات بیشتر در هنگام ایستادن بر روی یک پا و در حین راه رفتن می شود.

 

 

گروه INRIA دو نسخه از Poppy را تولید کرده اند: یک مدل با ران های مستقیم و دیگری با ران های خمیده. آزمایشات نشان می دهد که این ربات با ران های خمیده در طول گام های حرکتی خود کمتر در نوسان بوده و پایدارتر می باشند. با این حال این ربات هنوز نمی تواند تعادل خود را حفظ کند بنابراین در حال حاضر نیاز به کمک یک مربی انسانی دارد.

 

 

در آینده این تیم امیدوار است که Poppy بتواند به تنهایی حرکت کرده و همچنین این تیم قصد دارند که طراحی ربات خود را با دیگر آزمایشگاه ها و توسعه گران جهت ارتقای طراحی های ربات های انسان نمای بیولوژیکی تر به اشتراک بگذارند.

 

 

می توانید عملکرد Poppy را در ویدئوی زیر به تماشا بنشینید.

 

 

دانلود کلیپ

ربات های آموزشی کمپانی Play-i

تنها با چند ضربه بر روی نمایشگر یک تبلت، کودکان ۵ ساله یا بزرگ‌تر می‌توانند با استفاده از یک رابط گرافیکی ساده، یک جفت ربات به نام های Bo و Yana را برنامه‌ریزی کنند. این دو ربات که به نظر شبیه به هیولاهای تک چشم دوست‌داشتنی در یکی از فیلم‌های Pixar می باشند، محصولات پرچمدار یک گروه ایده پرداز به نام Play-i هستند که تیمی متشکل از اعضای مجرب آمازون و اپل می باشد. این شرکت با برنامه‌ریزی خود برای عرضه ی اولین گروه از این ربات ها در تابستان ۲۰۱۴، توانست تنها در دو روز، تقریبا به هدف بودجه ای ۲۵۰,۰۰۰ دلاری خود دست یابد.

خیلی از ماها با اسباب‌بازی های کنترلی عجیب یا بازی‌های ویدئویی بزرگ شده‌ایم اما اغلب نحوه کار کردن آن‌ها برای ما شفاف نبود. اسباب‌بازی های آموزشی رباتیک به کودکان این فرصت را می‌دهند که بیاموزند چه چیزی باعث می‌شود که آن‌ها اینگونه کار کنند. کودکان، به سادگی اپلیکیشن Play-i را بر روی تبلت (iOS و اندروید) اجرا کرده و تجربه ی برنامه زیری ربات خود را با آیکون های نشان دهنده ی توابع مختلف شروع می نمایند. همانطور که کودک بازی می کند، با متصل کردن نقاط (و تابع) می‌تواند حرکت‌های پیچیده‌تری را ایجاد نماید.

این ربات ها دارای حرکات موتوری ساده‌ای می‌باشند و نورهای رنگارنگی را در چشم‌های و گوش هایشان ایجاد می‌کنند، همچنین بلندگوهایی را برای پخش مفاهیم صوتی و موسیقی ارائه می دهند. بعلاوه در آن‌ها، سنسورهایی برای صدا (مانند کف زدن) و فاصله (برای متوقف شدن قبل از برخورد به دیوار)، مادون قرمز (ارتباط بین ربات ها) و همچنین شتاب سنج و ژیروسکوپ هایی ارائه شده است که قابل برنامه‌ریزی هستند. اگر سن کودک شما برای کار با رابط گرافیکی بچگانه ی Play-i مناسب نباشد، می‌تواند به تحقیق و کاوش در زبان‌های کد نویسی مانند Scratch و Blockly بپردازد.

در بین این دو ربات، Bo سنگین‌تر است و دربر دارنده ی موتورهایی برای حرکت در اطراف و گروهی از سنسورها و توابع قابل برنامه‌ریزی می باشد. از دیگر سو، Yana حرکت نمی‌کند و در عوض، به عنوان نوعی همراه مورد استفاده قرار می‌گیرد و زمانی که در کنار Bo باشد، عکس‌العمل‌هایی را از خود نشان می دهد. هر دو ربات، نقطه های اتصال چندکاربردی را فراهم آورده‌اند که به کاربران اجازه می‌دهد تا قابلیت‌های آن‌ها را با لوازم جانبی مختلف گسترش دهند. بنابراین ممکن است پایه‌های مختلفی فروخته شود که اجازه ی حرکت کردن را به Yana بدهند.

قیمت گذاری، موضوع مهمی برای اسباب‌بازی هایی مانند این دو ربات است، مخصوصا زمانی که آن‌ها به دستگاه‌های اضافه‌ای مانند تبلت یا کامپیوتر متکی هستند. Play-i با حفظ کردن سادگی نسبی فناوری به کار رفته در دو ربات، قیمت های وسوسه کننده ای را برای آن‌ها در مقایسه با برخی ربات های اسباب‌بازی بی حرکت با قیمت هایی بسیار بالاتر از ۲۰۰ دلار در نظر گرفته است. ۱۵۰ دلار برای Bo و Yana نیز به ارزش ۴۹ دلار فروخته خواهد شد (یا قیمت هر دو با هم : ۱۸۹ دلار). با این حال کمپانی مذکور اظهار دارد که این قیمت مقدماتی پس از اولین دور تولید، افزایش خواهد یافت.

 

دانلود کلیپ

مجله ی Servo یکی از بهترین و معروف ترین مجلات رباتیک

مجله ی Servo یکی از بهترین و معروف ترین مجلات رباتیک است که توانسته طرفداران زیادی را به سوی خود جلب کند. همچنین در این مجله شما با جدیدترین پروژه های  رباتیک و نحوه ی ساخت آن آشنا خواهید شد.

شما می توانید با مراجعه به فهرست محتوا (Tab بالا)  مطالب انتشار یافته در ماه آگوست ۲۰۱۳ (August) را  مشاهده نموده و در ادامه مطلب لینک دانلود را دریافت نمایید.

• فهرست مطالب مجله

http://robotical.ir/wp-content/uploads/Servo_Magazine_August-2013-index1-226×300.jpg http://robotical.ir/wp-content/uploads/Servo_Magazine_August-2013-index2-226×300.jpg

لینک فایل PDF