نحوه کارکرد ترانزیستور

در تصاویر زیر نحوه کارکرد ترانزیستور  شبیه سازی شده
به چگونگی ارتباط بین جریان کلکلتور-امیتر و جریان بیس دقت کنید.

آشنایی با برخی از مسابقات رباتیک

آشنایی با برخی از مسابقات رباتیک:

امروزه مسابقات رباتیک جزو معتبرترین رویدادهای علمی جهان می باشد.

 مسابقات تعقیب خط ، Tracer ، Path Finder ، Line Follower

رشته تعقیب خط به سه شاحه تعقیب خط معمولی، تعقیب خط ویژه و تعقیب خط مغناطیسی تقسیم می گردد که به معرفی این سه شاخه می پردازیم:

 تعقیب خط معمولی: در این رشته هدف تعقیب خط سیاه در زمینه سفید و یا بلعکس می باشد. پهنای خط 1.8 سانتی متر معادل پهنای چسب برق می باشد. این مسابقه در دو مرحله برگزار می گردد. در مرحله اول مسیر شامل بریدگی،نقطه چین، تغییر پهنا، شکستگی با زوایای مختلف، پیچ با شعاع مختلف می باشد و ربات باید توانایی تعقیب چنین مسیری را داشته باشد.

در مرحله دوم علاوه بر موارد فوق، تغییر رنگ و لوپ نیز به مسیر اضافه می گردد.

تعقیب خط مغناطیسی:در این رشته هدف تعقیب میدان مغناطیسی حاصل از سیم حامل جریان متناوب می باشد. فرکانس جریان متناوب،فرکانس برق شهر 50 هرتز بوده و قطر سیم حامل جریان، نمره 2.5 میلی متر می باشد. سیم در زیر پیست تعبیه شده و غیر قابل مشاهده می باشد. نوع مسیر در تعقیب خط مغناطیسی بسیار ساده تر از تعقیب خط معمولی می باشد. در تعقیب خط مغناطیسی تنها المان موجود در مسیر، پیچ هایی به شعاع چرخش حداقل 25 سانتی متر و زاویه چرخش حداکثر 180 درجه می باشد.

 

تعقیب خط ویژه: این شاخه از رشته تعقیب خط شامل دو مسیر جنگل و کوهستان می باشد. که ربات ها باید این دو مسیر را طی کنند. مسیر جنگل شامل رودخانه ها و تونل می باشد. عرض رودخانه 50 سانتی متر بوده و عمق آن حداکثر 5 سانتی متر می باشد. ارتفاع آب رودخانه از کف آن حداکثر 3 سانتیمتر می باشد. 

طول تونل 160-200 سانتی متر و در طی آن احتمال پیچ وجود دارد. عرض دهانه تونل بین 80-100 سانتی متر متغیر بوده و ارتفاع آن بین 40-60 سانتی متر می باشد و عرض داخل تونل نیز بین 80-100 سانتی متر متغیر است.

مسیر کوهستان شامل شیب به سمت بالا با زاویه حداکثر 30 درجه و سپس مسیر مستقیم به طول حداقل 50 سانتی متر و شیب به سمت پایین می باشد.
                                           

 مین یاب

 مین یاب خودکار: هدف این رشته کشف و اعلام مختصات مین هایی است که در عمق 6 الی 7 سانتیمتری قرار دارند. در این رشته ربات باید بتواند در یک زمین 3*3 یا 5*5 متر به جستجو بپردازد و مین ها را کشف کند. دور تا دور زمین توسط دیواره ای به رنگ سفید و به ارتفاع 50 سانتی متر محصور شده است. محدوده مین گذاری شده از هر طرف 50 سانتی متر با دیواره ها فاصله دارد.

محدوده مین گذاری شده با خطوط فرضی به مربع های فرضی به ابعاد 50 سانتی متر تقسیم شده است که مین ها در وسط این مربع های فرضی قرار دارند. مین ها به شکل استوانه و از دو جنس فلزی و پلاستیکی می باشند. مین های فلزی تو خالی از جنس قوطی کنسرو و در همان ابعاد می باشد. مین های پلاستیکی نیز در همان ابعاد قوطی کنسرو از جنس پلاستیک فشرده می باشند که یک قرص آهنی به ارتفاع 2 میلی متر و شعاع 15 میلی متر بر روی آن قرار دارد. در 4 گوشه زمین استوانه های رنگی قرار دارد که ربات ها با استفاده از این استوانه ها و الگوریتم های پردازش تصویر مختصات خود مین را کشف میکنند. بهترین ربات در این رشته رباتی است که با بهترین الگوریتم در کمترین زمان بیشترین مین را کشف کند.

 مین یاب کنترل از راه دور: در این رشته هدف حرکت در زمین های نا هموار و کشف مین های دفن شده در عمق 5-15 سانتی متری زمین می باشد. در این رشته ربات توسط اپراتوری که در فاصله 20 الی 30 متری پیست قرار دارد کنترل   می گردد. اپراتور هیچ دید مستقیمی بر جزئیات زمین ندارد.

ابعاد تقریبی زمین 6*8 متر می باشد و دارای شیب هایی با زاویه 25 درجه به صورت تپه هایی به عمق 15 سانتی متر در زمین وجود دارد.

                                    

 میکروماوس

هدف مسابقات میکروماوس عبور از مسیر های پر پیچ و خم و رسیدن به مرکز زمین در کوتاه ترین زمان ممکن می باشد. پیست میکروماوس شامل مسیرهای پر پیچ و خمی است که توسط دیوارهای سفید رنگ به ارتفاع 5 سانتی متر و ضخامت 16 سانتی متر ایجاد شده است. زمین میکروماوس مشکی رنگ می باشد و به 16*16 خانه 18*18 سانتی متری تقسیم شده است. خانه مقصد در مرکز زمین قرار دارد به طوری که در مرکز پیست چهارخانه بدون دیوار به یکدیگر متصل شده اند.

هر ربات 10 دقیقه مهلت دارد تا از یکی از گوشه های زمین حرکت کرده و با عبور از مارپیچ ها به مرکز زمین برسد. در صورتی که ربات زودتر از 10 دقیقه به مرکز زمین برسد می تواند دوباره از خانه مرکز شروع به پیمایش مارپیچ ها کرده و با کشف مسیر های کوتاه تر  زمان خود را کاهش دهد. در این رشته رقابت بر سر بهترین الگوریتم ها می باشد.

                                        

 ربات جنگجو

هدف از این رشته ساخت رباتی با بهترین وسیله دفاعی و ضربه ای جهت ضربه زدن و نابود کردن ربات حریف است.

در این ربات از وسایل ضربه ای و دفاعی مختلفی استفاده می شود از جمله چکش، اره، پتک و .... استفاده از شعله، اسلحه پرتابی و مایعات در مسابقات جنگجو ممنوع می باشد. ربات باید بیشترین استحکام را داشته باشد تا بتواند در مقابل ضربه های ربات حریف در امان بماند. در این رشته ربات ها در زمینی محافظت شده به رقابت می پردازند. زمین از بیرون دید کامل دارد. هر ربات به وسیله یک اپراتور کنترل می شود. 

زمین شامل چاله، آتش، اره های برنده و ..... است که می توانند به ربات ها ضربه وارد کنند. سیستم ارتباگی ربات باید به گونه ای طراحی گردد تا نویزهای محیطی و سیگنال های ارسالی سایر ربات ها تاثیری بر روی عملکرد آن نداشته باشد.

(این مسابقات چکیده ای از مسابقات رباتیک بوده است و مسابقات دیگری نظیر مسابقات ربوکاپ و..... نیز وجود دارد. قوانین مسابقات در هر مسابقه به وسیله سرپرست مسابقات تعیین می شود و این قوانین گفته شده فقط مثالی از قوانین مسابقات بوده است.)

 

با ربات جدید سنجاقک TechJect آشنا شوید

با ربات سنجاقک TechJect آشنا شوید

اگر به خاطر داشته باشید قبلا هم در مورد حشره ربات ها صحبت کرده ایم اما به تازگی محققان در موسسه تکنولوژی گرجستان توانسته اند ربات جدید سنجاقک خود را تا حدی توسعه دهند که می تواند همانند همتای واقعی خود پرواز کند و حتی بر روی آب شناور شود!

 

 

 این ربات بسیار کوچک در ابتدا برای عکاسی , بازی های پیشرفته و کاربرد های امنیتی طراحی شده است اما ظاهرا این بار قرار است با حمایت مالی 1000.000 دلاری ارتش آمریکا برای مقاصد جاسوسی استفاده گردد نام این ربات TechJect می باشد و  جالب است بدانید این ربات سنجاقک به سیستم بی سیم وای فای و ۲۰ سنسور قدرتمند مجهز شده که به کاربران این امکان را می دهد تا با اسمارت فون و یا کامپیوتر شخصی خود به کنترل این ربات بپردازند ! لازم به ذکر است بدانید این ربات دارای اپلیکیشن مخصوص برای کنترل می باشد که شما می توانید در کنار کنترل این ربات به آن برنامه هایی نیز اضافه کنید تا کاملا هوشمند و قدرتمندی ربات را اثبات نمایید !

سوء استفاده نظامی از تکنولوژی این بار از حشره ربات ها!

سوء استفاده نظامی از تکنولوژی اینبار از حشره ربات ها!

 

در رمان‌ و فیلم‌های علمی تخیلی دوران جنگ سرد، تخیل نویسندگان، دستگاه و تجهیزات نظامی عجیب و غریبی را در سر می‌پروراند که با وجود آن که برخی از آنان به معنای واقعی کلمه مسخره بودند، اما برخی نیز که شاید تا حدی فراواقعی به نظر می‌رسیدند، امروزه با رشد سریع تکنولوژی به حقیقت می‌پیوندند. ارتش آمریکا معمولا پروژه‌های مهم خود را پس از چندین سال از تولید آنها فاش می‌کند. فناوری‌هایی چون GPS یا اینترنت از ارتش آمریکا کلید خورده‌اند. یکی از پروژه‌های کاربردی این ارگان هواپیماهای بدون سرنشین در مدل‌های مختلف بوده است. اما این بار آنها قصد دارند وسایلی با همین کاربرد یعنی جاسوسی و دیده‌بانی را در ابعاد مینیاتوری و به شکل یک حشره پرنده مثل زنبور بسازند.

 

اگر به تجهیزات نظامی علاقه‌مندید، پس مطمئنا آشنا شدن با ربات‌های نظامی و هواپیماهای بدون سرنشین برایتان جالب خواهد بود. هواپیماهای بدون سرنشین (UAV) امتحان خود را در جنگ‌هایی در سراسر دنیا پس داده‌اند. آنها می‌توانند در قلمرو دشمن به دیده‌بانی بپردازند بدون آن که جان انسان‌ها را به خطر بیاندازند. اما این وسایل بزرگ و در برخی موارد عظیم‌الجثه هستند. اگر بخواهیم عملیاتی سریع را انجام دهیم که ماموریت آن باید بسیار بیشتر در خفا باشد، باید چه کار کنیم؟ اینجاست که ربات‌های بسیار کوچک به کار می‌آیند و دستگاه‌های بدون سرنشین حشره‌ای می‌توانند پاسخ این سوال باشند.

این پرنده‌های خیلی کوچک که از راه دور کنترل می‌شوند، با الهام از حشرات ساخته شده‌اند و در مناطق حساس نظامی مستقر می‌شوند (شاید هم تا کنون مستقر شده‌اند). این روبات‌های کوچک، هواپیماهای میکرو (MAV) نامیده می‌شوند و به لحاظ فیزیکی کاملا شبیه به حشرات پرنده می‌باشند. نیروی هوایی امریکا مدعی است که این روبات‌های حشره‌ای بزرگ‌تر از یک زنبور عسل معمولی نخواهند بود، و با نگاه گذری چشم غیر مسلح، به خصوص اگر در حال پرواز باشند، تشخیص داده نخواهند شد. جالب‌تر می‌شد اگر این ربات‌های حشره‌ یک نیش مکانیکی نیز داشتند تا نوعی دارو یا سم را وارد بدن انسان کنند و بدین صورت ترورهای پنهان انجام دهند، این طور نیست؟! این مساله هم از مسایل علمی تخیلی دهه‌های گذشته وارد زندگی واقعی شده است.

منبع ubergizmo:

تازه های رباتیک

رباتی که هم ماهیچه دارد و هم استخوان

محققان موسسه فناوری جورجیا ، موفق به طراحی و ساخت روباتی به شکل سنجاقک شده اند که به طرز حیرت انگیزی قادر به تقلید پرواز سنجاقک بوده و می تواند یک دوربین و فرستنده جی پی اس را با خود حمل کند . این روبات زیبا که Robot dragonfly نام دارد ، بر خلاف سایر روبات های پرنده که فقط می توانند در هوا معلق بمانند ، قادر به انجام انواع پروازهای افقی ، عمودی و اریب بوده و حتی می تواند حرکات نمایشی متنوعی را انجام دهد . این سنجاقک آهنی که چهار بال زیبا و ظریف دارد ، به باتری بسیار سبکی مجهز است که تا نیم ساعت امکان پرواز دائمی را برای آن فراهم می آورد و از این جهت هم ، این روبات را از همتایانش برتر می سازد . علاوه بر این ، این سنجاقک به گونه ای طراحی شده که امکان کنترل آن با تلفن همراه تا شعاع چند صد متری نیز وجود دارد
منبع : ماهنامه علمی- فنی دانشمند

سوسک روباتیک دونده!

حواستان باشد که پایتان را روی این روبات کوچک نگذارید ! "ولاسی رچ" یک روبات 6 پای کوچک 30 گرمی با توان حمل 120 گرم بار است که با الهام از ساختار حرکتی سوسک , توسط پژوهشگران دانشگاه برکلی کالیفرنیا طراحی و ساخته شده است . دانکن هالدن و همکارانش از آزمایشگاه میلی سیستم های بیومتریک دانشگاه برکلی طراح و سازنده این روبات ها هستند.آنها زمان زیادی را صرف مطالعه آناتومی و ساختار بدنی – حرکتی سوسکها کرده اند .آنها در نهایت ولاسی رچ را در مقیاسی بزرگ تر از یک سوسک واقعی و در بدنه ای به طول 10 سانتی متر ساختند. این سوسک روباتیک در رده دوم سریع ترین روبات های جهان قرار گرفته است.این روبات با سرعت 7/2 متر بر ثانیه می دود . این یعنی 26 برابر طول خود را تنها در مدت یک ثانیه طی می کند!(پیشنهاد می کنیم جمله قبلی را بار دگر مرور کنید !) مقام نخست سریع ترین روبات جهان متعلق به روبات ال اس 3 (پاچینا ) شرکت بوستون داینامیکو می باشد که می تواند با سرعت 2/3 متر بر ثانیه یورتمه بزند ! ولاسی رچ حتی از یک سوسک واقعی نیز سریع تر می دود. جالب است بدانید که سوسک ها با سرعت 5/1 متر بر ثانیه می دوند و بدون شک راز سرعت ولاسی رچ در ضخامت پاهای به شکل c آن است که از نوعی پلاستیک خاص و با اقتباس از پاهای سوسک به حالت فنری و منعطف ساخته شده است . پاهای این روبات در مدت یک ثانیه 15 بار زمین را لمس می کند .این روبات همیشه بر روی 3 پای خود قرار دارد و این پاها دقیقا نقش یک سه پایه را برای حفظ تعادل در حین حرکت روبات ، ایفا می کند . گروه سازنده این روبات در حاضر مشغول طراحی دوباره بدنه این روبات هستند تا در مقابل مرگ آورترین دشمن سوسک ها ، یعنی پای انسان ، مقاومت کند. گفتنی است که روبات مشابه دیگری نیز توسط همین گروه ساخته شده است که این بار در انتهای بدنه خود دمی دارد که با حرکت دادنش می تواند در عرض یک چهارم ثانیه ، روبات را بدون این که تغییری در سرعت حرکتش ایجاد کند ، با زاویه 90 درجه از مسیر مستقیم منحرف کند . هر چند که این روبات با یک دم در انتهایش به جای سوسک بیشتر شبیه مارمولک است .
منبع : ماهنامه علمی- فنی دانشمند

 

افتتاح بزرگترین پارک رباتیک در جهان

 افتتاح بزرگترین پارک رباتیک در جهان

در سال ۲۰۱۲ میلادی بزرگترین پارک رباتیک جهان که تنها به انواع و اقسام ربات‌ها اختصاص خواهد داشت در کشور کره‌ جنوبی افتتاح  شد. این پارک در شهر اینچئون (Incheon) کره‌ جنوبی احداث و سرزمین ربات‌ (Robot Land) نامگذاری شد. این محوطه شامل دپارتمان نمایشگاهی، سالن تجربه‌ی رباتیک و دیگر تجهیزات و امکانات آموزش رباتیک است و گفته می‌شود که در این پارک از خود ربات‌ها برای آموزش بسیاری مطالب آموزشی علم رباتیک استفاده خواهد شد.

در گزارشی جداگانه نیز آمده‌ است که در راستای اجرای برنامه‌های رباتیک در سیستم آموزش و پرورش کره جنوبی دولت این کشور بودجه‌ای بالغ بر ۴۵ میلیون دلار به استفاده از ربات‌ها در سیستم آموزشی این کشور تا سال ۲۰۱۱ اختصاص داده است. طبق برآورد سایت رسمی Robot Land پیش‌بینی می‌شود تعداد بازدیدکنندگان از این پارک ۲ میلیون و ۸۰۰ هزار نفر در سال باشد.

[Show as slideshow]

آشنایی با رشته­ ی مهندسی رباتیک

آشنایی با رشته ­ی مهندسی رباتیک

رشته­ی مهندسی رباتیک تلفیقی از رشته­های مهندسی برق گرایش های الکترونیک و کنترل و رشته­ی مهندسی مکانیک گرایش طراحی جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش سخت­افزار می­باشد، که مناسب طراحی و ساخت ربات های صنعتی است. چون در این رشته 140 واحد کارشناسی ارائه می­گردد تمام دورس رشته­های مذکور درس داده نمی­شود. بنابراین نمی­توان از یک مهندس رباتیک انتظار داشت به تمامی رشته­ها مسلط باشد. هدف این رشته هوشمند کردن ماشین­های مکانیکی است. در واقع این رشته برای ساخت یک ربات صنعتی که در صنایع و کارخانجات مورد استفاده قرار می­گیرد به وجود آمده است و نه برای ساخت ربات های تفریحی وسرگرمی. یک جمله­ی معروف می­گوید: "مهندسی رباتیک­، بهشت ریاضیات است." یعنی تمام دروس رباتیک بر محور ریاضیات شکل گرفته­اند.

 

دروس کارشناسی مهندسی رباتیک

درس­های تدریس شده به دانشجویان در مقطع کارشناسی 140 واحد می باشد و به شرح زیر است:

دروس عمومی 21 واحد: فارسی، زبان خارجه، اندیشه­ی اسلامی 1 و 2، آیین زندگی، تفسیر موضوعی قرآن، انقلاب اسلامی، تاریخ اسلام، تربیت بدنی 1 و 2، جمعیت و تنظیم خانواده

دروس پایه 22 واحد: فیزیک 1، فیزیک 2، آزمایشگاه فیزیک 1، آزمایشگاه فیزیک 2، ریاضی 1، ریاضی 2، معادلات دیفرانسیل، برنامه سازی کامپیوتر، محاسبات عددی

دروس اصلی 62 واحد: نقشه­کشی صنعتی، کارگاه ورق­کاری و جوش­کاری، کارگاه ماشین­ابزار، کارگاه برق، زبان تخصصی، کارآموزی تابستان، الکترومغناطیس، ماشین­های الکتریکی AC و DC، آزمایشگاه ماشین، مدارهای الکتریکی 1، آزمایشگاه مدارهای الکتریکی، مدارهای الکترونیکی، آزمایشگاه مدارهای الکترونیکی، مدارهای منطقی، آزمایشگاه مدارهای منطقی، ریاضی مهندسی، تجزیه و تحلیل سیستم­ها، کنترل خطی، آزمایشگاه کنترل خطی، استاتیک، دینامیک، دینامیک ماشین، مکانیک سیالات، مقاومت مصالح 1، مقاومت مصالح 2، آزمایشگاه مقاومت مصالح، طراحی اجزاء 1، طراحی اجزاء 2، پروژه

دروس تخصصی 22 واحد: رباتیک (مکانیک ربات)، سنسورهای ربات، کنترل ربات، آزمایشگاه ربات، اصول میکروکامپیوترها، الکترونیک قدرت و محرکه، ارتعاشات مکانیکی، طراحی مکانیزم

دروس اختیاری 13 واحد: مدارهای الکتریکی 2، اندازه­گیری الکتریکی، مدارهای واسطه، کنترل فازی، کنترل مدرن، شبکه­های عصبی، سیستم های محرکه، یاتاقان و روغن­کاری، علم مواد، آزمایشگاه ارتعاشات، طراحی ماشین با کامپیوتر

 

دروس کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک

کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک داری 32 واحد می باشد که 2 واحد آن سمینار و 6 واحد آن پروژه است. مابقی درس­ها 3 واحدی تعریف گردیده­اند.

دانشجو می بایست 4 درس از گروه دروس اصلی و 4 درس از گروه دروس اختیاری را بگذراند.

گروه دروس اصلی 12 واحد: ریاضیات برای رباتیک، سینماتیک و دینامیک ربات­ها، ناوبری ربات­ها، کنترل ربات، بینایی ربات، هوش محاسباتی

گروه دروس اختیاری 12 واحد: مباحث ویژه در رباتیک، ربات­های انسان­نما، ربات­های پرنده، ربات­های دریایی و زیردریایی، ریز ربات­ها، بیو رباتیک، دو درس از دروس کارشناسی ارشد گرایش­های برق، مکانیک و کامپیوتر با تصویب گروه، یک درس از دروس کارشناسی ارشد سایر رشته­های مهندسی و یا علوم با تصویب گروه

 

دانشگاه­های ایران و رشته مهندسی رباتیک

در ایران دانشگاه های زیر در مقطع کارشناسی پیوسته رشته مهندسی رباتیک دانشجو می پذیرند:

·        دانشگاه­های دولتی: صنعتی شاهرود، صنعتی همدان

·        موسسه غیرانتفاعی: اقبال لاهوری مشهد

·        دانشگاه آزاد اسلامی: واحد­های: ارسنجان، اقلید، بافت، بجنورد، بوئین زهرا، بوشهر، سبزوار، شبستر، شهر مجلسی، علی آباد کتول، کازرون، کاشان، گرمسار، لامرد، لاهیجان، مرودشت، میانه، نجف­آباد

·        دانشگاه پیام نور: مرکزهای: اصفهان، تبریز، تهران، سیرجان، شیراز، مشهد

در ایران دانشگاه های زیر در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی رباتیک دانشجو می پذیرند:

دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشگاه صنعتی شاهرود (تصویب شد، اولین ورودی در سال 91)، دانشگاه تهران (در دست تصویب، اولین ورودی در سال 93)

 

هفته ملی رباتیک

رشته­ی مهندسی رباتیک مورخ 29 اردیبهشت 1381 توسط وزارت علوم و فناوری تصویب و ابلاغ گردید. دانشگاه صنعتی شاهرود اولین دانشگاهی بود که از مهر همان سال در این رشته دانشجو گرفت. از اینرو هر ساله در هفته­ای که 29 اردیبهشت در آن قرار گرفته است جشنواره ملی رباتیک برگزار می­گردد.

 

صنعت و رباتیک

امروزه کمتر کارخانه­ای را می­توان یافت که در آن از ربات استفاده نشود. بازوهای رباتیکی که بدون استراحت قطعات و محصولات را از نقطه­ای به نقطه­ی دیگر جابه­جا می­کنند. ربات­های جوشکار، ربات­های رنگرز، ربات­های بسته بند، ربات­های تراشکار، ربات­های چاپگر، ربات­های کنترل کیفیت، ربات­های سوراخکار، ربات­های کنترل دما، ربات­های هشدار دهنده­ی نشت گاز، ربات­های غربال، سانتریفوژهای خودکار و ... همگی نمونه­هایی از ربات­ها در کارخانه­ها هستند. کارخانه­ها برای افزایش سرعت و کیفیت و دقت و هزینه­ی پایین­تر به سمت رباتیکی کردن تمامی قسمت­های کارخانه پیش می­روند و در بعضی از قسمت­ها که برای انسان خطرناک است مانند جوشکاری و رنگ پاشی و سموم شیمیایی و .... ناچار به استفاده از ربات می­شوند.

 

زندگی امروز و رباتیک

اگر نگاهی به محیط زندگی خود بیاندازیم می­بینیم که ربات­ها همه جا را فرا گرفته­اند، اما شاید تا به حال به آن توجه نکرده­ایم. آسانسورهای هوشمند، چراغ­های راهنمایی و رانندگی هوشمند، ربات­های جراح و ... همگی ربات هستند و اگر دقیق­تر ببینیم پدافندهای موشکی، هواپیماهای بدون سرنشین، مریخ­نوردها نیز ربات می­باشند.

آینده­ی رباتیک

ربات­ها هر روز گسترده­تر می­شوند بزودی ربات­های پرستار، نظافت­چی، فوتبالیست، آشپز، مربی و ... به تولید انبوه می­رسند قرار است تا سال 2050 دانشمندان تیم فوتبال رباتیک بسازند که با انسان­ها بازی کنند و آنها را شکست دهند. یک روز فرا می­رسد که در هر خانه­ای یک ربات انسان­نما و همه­کاره وجود داشته باشد و در صنایع و کشاورزی و ... دیگر به انسان نیاز نباشد و انسان در آن فقط تفریح و تولید علم کند.

رباتیک و ایران

رباتیک در ایران نوپا می باشد و تمامی ربات­های مورد نیاز وارداتی می­باشد و شرکت­های فعال در این زمینه فقط وارد کننده و تعمیر کننده می­باشند و متاسفانه هنوز تولید کننده نداریم­. هر ساله مسابقات رباتیک بسیاری در ایران به منظور علاقه­مند کردن دانشجویان به کار در زمینه­ی ربات برگزار می­شود.

 

وضعیت ادامه تحصیل در مقاطع بالاتر

مهندسی رباتیک در ایران، فقط در دو مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد ارائه می­گردد. بنابراین علاقه­مندان ادامه تحصیل در مقاطع دکترا و پسا­دکترا ناگزیرند برای ادامه تحصیل به خارج از کشور مهاجرت نمایند. داوطلبان ادامه تحصیل در رشته کارشناسی ارشد رباتیک می­توانند از طریق شرکت در امتحان ورودی مجموعه­های مهندسی برق، مهندسی مکانیک و مهندسی کامپیوتر این رشته را انتحاب نمایند. دروس امتحانی رشته مهندسی رباتیک برای مجموعه امتحانی گروه­های مختلف بصورت زیر تعیین گردیدند:

1- مجموعه مهندسی برق: زبان عمومی و تخصصی (ضریب 3)، ریاضیات (ضریب 4)، مدارهای الکتریکی 1 و2 (ضریب 3)، الکترونیک 1و2 (ضریب 3)، ماشین های الکتریکی 1و2 (ضریب 3)، کنترل خطی (ضریب 4)، مدار منطقی و ریزپردازنده­ها (ضریب 4)، سایر دروس (ضریب 0).

2- مجموعه مهندسی مکانیک: زبان عمومی و تخصصی (ضریب 1)، ریاضیات (ضریب 3)، جامدات (ضریب 2)، دینامیک (ضریب 3)، ساخت و تولید (ضریب 1)، سیالات (ضریب 0).

3- مجموعه مهندسی کامپیوتر: زبان عمومی و تخصصی (ضریب 1)، ریاضیات (ضریب 3)، دروس مشترک (ضریب 2)، دروس تخصصی هوش مصنوعی (ضریب 3).

 

بازار کار مهندسی رباتیک

رباتیک علم طراحی و ساخت ربات است. رشته مهندسی رباتیک جهت پاسخ به نیاز صنعت در طراحی و تولید رباتها پدید آمد. هدف اصلی این رشته الکترونیکی و هوشمندکردن (Autonomous) ماشینهای مکانیکی می­باشد. از اینرو در هر رسته­ای که نیاز به خودمختارسازی در آن احساس شود به وجود مهندسین رباتیک نیاز است. در صنایعی که کار در محیط آن برای انسان خطرناک است و نیز در صنایعی که کاری می­بایست با دقت فراتر از دست انسان انجام شود استفاده از رباتیک ضروری می­باشد.

مشاغل رباتیکی در صنایع آب: هوشمند­سازی و خودمختاری استخرهای پرورش و تکثیر آبزیان، هوشمندسازی و خودمختارسازی تصفیه­خانه­های آب و فاضلاب، بازرسی خودمختار از کانالهای انتقال آب و شبکه­های آبیاری و زهکشی و ...

مشاغل رباتیکی در صنایع راه و ترابری: کنترل ترافیک هوشمند، طراحی و تولید تابلوهای هوشمند و علائم متحرک در راه­ها، خط­کشی خودمختار راه­ها، نظافت خودمختار راه ها، ترمیم خودمختار راه­ها، خودمختاری راه­های ریلی و ...

مشاغل رباتیکی در صنایع تولیدی: طراحی، تولید، نصب، نگهداری، تعمیر و هوشمندسازی کلیه تاسیسات و تجهیزات (صنایع غذایی، صنایع تبدیلی، صنایع نساجی، صنایع پوشاک، صنایع چرم، صنایع چوب، صنایع شیشه، صنایع سلولزی، صنایع شیمیایی، صنایع سنگین، صنایع معدنی، صنایع فلزی، کارخانجات ابزارآلات و ماشین­ها، صنایع تولید وسایل آزمایشگاهی، کارخانجات تولید وسایل حمل و نقل، خطوط انتقال مواد در کارخانجات)، اتوماسیون صنعتی شامل کنترل، ابزار دقیق، مانیتورینگ، اسکادا و نظایر آن، طراحی خطوط تولید، طراحی، تولید، نصب، نگهداری، تعمیر و برنامه نویسی بازوهای صنعتی و ...

مشاغل رباتیکی در صنایع نیرو: هوشمند­سازی و خودمختاری کلیه عملیات تولید، توزیع و انتقال نیرو اعم از نیروگاه­ها، شبکه­های برق، تاسیسات برقی، پست­های توزیع، سیستم­های کنترل ابزار دقیق و نظایر آن و ...

مشاغل رباتیکی در صنایع تاسیسات و تجهیزات: هوشمندسازی شبکه­ی گازرسانی شهری، هوشمندسازی و خودمختاری سیستم­های سرد کننده ساختمان، هوشمندسازی و خودمختاری انتقال زباله­ها، طراحی و هوشمند سازی وسایل انتقال (مانند آسانسور، پله برقی و ... )، طراحی و تولید سیستم­های خبر و هشدار دهنده­های هوشمند، طراحی و تولید تجهیزات هوشمند آشپزخانه، سلف سرویس و...

مشاغل رباتیکی در کاوش­های زمینی: اکتشاف خود مختار، حفاری­های رباتیک آبی، کاوش­های رباتیک زمینی و دریایی، حفاری­های رباتیک بستر دریا، نقشه­برداری­های خود مختار و ...

مشاغل رباتیکی در صنایع ارتباطات: هوشمند کردن شبکه­های پستی، هوشمند کردن ایستگاه­های ماهواره ای، و ...

مشاغل رباتیکی در کشاورزی: هوشمندسازی و خودمختاری کلیه مراحل کاشت، داشت، برداشت، جنگلداری رباتیک، آبیاری رباتیک فضای سبز، دامپروری رباتیک (شامل طیور، گاوداری، گوسفندداری، شیلات، آبزیان و نظایر آن) و ...

مشاغل رباتیکی در صنایع خدماتی: طراحی و تولید و نصب سیستمهای اطفاء حریق (شهری، صنعتی، جنگل ها)، نگهبانی و حفاظت هوشمند و خودمختار، طراحی و اجرای سیستم­های امنیتی و نظارتی و ...

مشاغل رباتیکی در صنایع نفت و گاز: هوشمندسازی و خودمختاری کلیه­ی تاسیسات سر چاهی و خطوط لوله، هوشمندسازی و خودمختاری فرآوری نفت و گاز، هوشمندسازی و خودمختاری کلیه­ی فرآیندهای پالایشگاه­های نفت و گاز و کارخانه­های پتروشیمی و ...

 

آیین مهندسی رباتیک

من با فروتنی و عنایت پروردگار سوگند می خورم؛

به عنوان یک مهندس رباتیک، دانش و مهارت حرفه ای خود را در خدمت پیشبرد و بهبود خوشبختی و سلامت انسان می گذارم؛ سوگند می خورم و شهادت می دهم؛ که همه تلاش خود را در این را بکنم؛ که در هیچ تعهدی مگر شرافتمندانه شرکت نجویم؛ که بر مرام انسان زندگی کنم و کارم را در بالاترین حد استاندارد حرفه ای انجام دهم؛ که خدمت را برتر از سود بدانم، ارج و اعتبار حرفه را بیش از بهره­گیری شخصی، و سلامت جامعه بشری را فرای همه­ی جنبه­های دیگر بدانم.

 

زیر بخش­های مهندسی رباتیک

علم رباتیک را می توان به چهار بخش تقسیم کرد که هر کدام نیز به زیر مجموعه­هایی تقسیم می­شود.

1. الکترونیک (مدارات دیجیتال، مدارات آنالوگ و ...)
2. کنترل (کنترل دیجیتال، کنترل خطی، کنترل فازی و ....)
3. کامپیوتر (برنامه نویسی، هوش مصنوعی، الگوریتم، شبکه و ...)
4. مکانیک (حرکت شناسی، نیرو شناسی، مواد و مقاومت، دینامیک، سیالات، ارتعاشات و ...)

یک ربات بدون در نظر گرفتن هر یک از آنها نمی­تواند اقتصادی و ایمن و بهینه باشد. بنابراین برای ساخت بهینه­ی یک ربات باید تمام محدودیت­ها و جوانب کار در نظر گرفته شود.

 

طراحی ربات

طراحی، تدوین نقشه­ای برای ساخت یک محصول رباتیک به بهترین نحو ممکن می­باشد. طراحی بر خلاف علوم محض، پاسخ منحصر به فرد ندارد و یافتن جواب کاملاً مطلق امکان ندارد، در طراحی همیشه خطا وجود دارد. محصول نهایی باید کارآمد، وظیفه­مند، ایمن، اعتمادپذیر، رقابت­پذیر، قابل­ساخت، باکیفیت، دقیق، اقتصادی، دارای بازدهی زیاد، سازگار، چابک، انعطاف­پذیر، تکرار­پذیر، زمان کار طولانی، مشتری­پسند و همسو با کارگران باشد. محصول باید با هدف حل یک یا چند مشکل جهانی طراحی شود. در طراحی از ابزارهای مختلفی چون نقشه­کشی، هندسه، ریاضیات، رایانه و ... استفاده می­شود. طراحی در واقع یک ابتکار خلاقانه می­باشد که موجب حل مشکلی یا بهبود وضع موجود می­شود.

 

اولین ربات انسان نما در فضا

اولین ربات انسان نما در فضا

چکیده:
ربونات از نظر قدرت، از ربات های چالاک و ماهر قبلی که شبیه انسان بودند پیشی گرفت؛ اما بدلیل رعایت ایمنی، بهتر است که فعلاً در کنار انسانها کار کند. این ربات می تواند اشیا 20 پوندی را با دستانش بالا برده و در فاصله نزدیک یا دور از بدنش نگه دارد. این مقدار حدود چهار برابر سنگین تر از مقداری است که سایر رباتهای ماهر قبلی نگه می داشتند.

ربونات 2، اولین ربات انسان نماست که حتی به فضا هم رفته است. آن از طریق فضاپیمای اکتشافی شاتل به ایستگاه فضایی بین المللی منتقل شده است. این ربات، یک ربات ماهر و چالاک بوده که توسط مهندسان ناسا و جنرال موتورز طراحی شده است و در حال انجام اولین ماموریت خود به سر می برد. صدایی مسلسل وار از این ربات تکرار می شود که می گوید: من در فضا هستم! سلام کیهان!

 

 

جنرال موتورز می گوید: "ربونات یا آر2، فعلا وظیفه خاصی داخل ایستگاه بر عهده ندارد، ولی در آینده وظایف تعمیر و نگهداری ایستگاه را انجام خواهد داد". برخی از کارهایی که آر2 قادر است انجام دهد ممکن است برای مردم مخاطره آمیز باشد.

 

وزن این ربات بیش از 300 پوند بوده و از آلومینیوم و فولاد ساخته شده است و می تواند تا 20 پوند را با هر یک از دستانش بلند کند. هزینه ساخت آن بالغ بر 2.5 میلیون دلار بوده و دارای 38 پردازشگر کامپیوتری است. کریس وردیین ,یکی از مهندسین الکترونیک در پروژه ربونات ناسا، به دنیای کامپیوتر گفت:" فضانوردان و هیات اعزامی به فضا نیازمندند که با این ربات احساس راحتی کنند و این اولین ربات شبیه انسان در فضاست. من تصور می کنم آن در شروع کارش می تواند بسیار ترسناک باشد. اگر شما فیلمی درباره رباتها دیده باشید می توانید این طور حس کنید که آن واقعاً ترسناک است."

 

 

تصاویر دیدنی و جالب ازعجیب ترین ربات های جهان

تصاویر دیدنی و جالب ازعجیب ترین ربات های جهان

تصاویر زیبا از ربات های عجیب و کاربردی که در کارهای روزمره به ما کمک می کنند و با سرعت زیاد در حال شبیه شدن به انسان ها از نظر ظاهر و حتی هوش هستند.در این بخش از سایت قصد داریم تصاویری جالب از عجیب ترین ربات های جهان را به شما معرفی کنیم...

اخبار شرکت های رباتیک

اخبار شرکت های رباتیک

کمپانی Modular Robotics مستقر در کلرادو، این بار بلوک های سازنده رباتیک Cubelet خود را برای سطح بعدی اهدافش با MOSS که یک سیستم ساخت ربات ماژولار می باشد، بکار گرفته است که به وسیله آن، کاربر به هیچ گونه برنامه نویسی یا سیم کشی نیازی ندارد. این کیت از ماژول های مختلفی ساخته شده است که از طریق یک تماس دکمه ای با یکدیگر ارتباط برقرار می‌کنند و با استفاده از آهنربا به هم می چسبند.

همانند سیستم Cubelet، ماژول های تکی MOSS نیز قابلیت‌های مختلفی را به رخ می کشند که با کدگذاری ساده ی رنگ‌ها نشان داده می شود. در نقشه ی رنگ فعلی –که ممکن است تغییر کند– وجه های زرد رنگ برای انتقال توان، وجوه آبی به منظور ارسال داده و وجوه سبز رنگ برای دریافت داده می‌باشد و وجوه ارغوانی نیز اجازه عبور داده و توان الکتریکی را به صورت پیوسته و بدون وقفه می دهند. برخی ماژول ها که چندین قابلیت دارند، از وجه هایی با رنگ‌های مختلف برخوردارند.

با این حال، برخلاف Cubeletها که همگی مکعب شکل بوده و در هر وجه خود دارای آهنرباهایی برای اتصال به یکدیگر می‌باشند، ماژول های MOSS، آهنرباهای خاکی کمیاب نئودیمیم (neodymium) را ارائه می‌دهند که آهنرباهای مذکور اجازه می‌دهند این ماژول ها با استفاده از بلبرینگ فولادکربن، به یکدیگر متصل شوند. این روش همچنین درجه آزادی بسیار بیشتری را از لحاظ طراحی ربات به ارمغان می آورد.

 

ماژول های مکعبی شکل که هنوز هم قلب سیستم MOSS را تشکیل می‌دهند، هر چیزی از توان الکتریکی گرفته تا انواع سنسورها و حتی اتصال بلوتوث را فراهم می‌آورند اما علاوه بر قطعات اتصال گوناگون، چرخ ها، گیره ها، بست ها و موارد دیگری را ارائه می‌دهند که به کاربر اجازه می‌دهد تا بتواند واقعا خلاقیت خود را جاری سازد. سیستم اتصال بلبرینگ/آهنربا به تنهایی منبعی از امکانات مختلف را به روی شما می گشاید. این سیستم با یک اتصال بلبرینگ تکی، ایجادکننده ی توپی اتصال می باشد و با دو بلبرینگ، یک لولا (مفصل) را ایجاد می‌کند و با ۳ یا ۴ بلبرینگ نیز می تواند یک ساختار مستحکم را تشکیل دهد.

کمپانی Modular Robotics از طریق کمپین کمک‌های مالی مردمی خود در Kickstarter، کیت های مختلفی را ارائه می‌دهد که از قیمت ۵۹ دلار برای کیت Simple Starter شروع می شود. این کیت می‌تواند برای ساختن یک ربات که به سمت یک منبع نور تغییر جهت می‌دهد و مواردی دیگر، استفاده شود. کیت ۳۷۹ دلاری نیز به نام Advanced Builder می‌باشد که برای ایجاد یک ماشین کنترلی بلوتوث دار بکار گرفته می‌شود و در نهایت، این کمپانی گزینه ی حداکثر ۹۴۹ دلاری را برای کیت Mega Bundle ارائه کرده است که شامل تعدادی بسته نرم‌افزاری درون خود می باشد. همچنین یک کیت Shogun Tank نیز وجود دارد که به وسیله ی Huck Gee طراحی شده است و یک برجک شلیک گلوله را ارائه می‌دهد که به وسیله بلوتوث کنترل می گردد.

هم‌اکنون این کمپانی در حالی که بیشتر از ۱۰ روز تا پایان کمپین خود زمان دارد، هدف ۱۰۰,۰۰۰ دلاری خود را پشت سر گذاشته است. همچنین انتظار می‌رود عرضه این محصول در فوریه ۲۰۱۴ آغاز گردد. در پایان می‌توانید ویدئویی را مشاهده نمایید که در آن، تیم سازنده، سیستم ماژولار MOSS را به نمایش گذاشته است.

دانلود کلیپ